描述
Kollmorgen PRD‑AMPB25EZ‑00
技术规格：单相 / 三相 200‑240VAC 输入；连续输出 12.5Arms；峰值输出 25Arms；开关频率 8kHz；支持增量编码器、旋转变压器反馈；±10V 模拟指令；脉冲方向指令；多路隔离数字输入输出；RS232 调试接口；工作温度 0‑50℃；存储温度‑20‑85℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；电子齿轮功能；编码器仿真输出；硬件过流、过压、过热保护；环路增益软件整定；外部急停、限位、使能信号处理。
应用场景：包装机械、物料搬运设备、测试工装、老式数控机床、进口设备备件替换。
性能参数：脉冲最大接收频率 1MHz；I²T 热过载保护；短路、接地故障检测；故障继电器输出。
材质构成：压铸铝合金外壳；大功率 IGBT 功率模块；镀金工业接插件；阻燃 PCB 电路板；加厚金属散热鳍片。
结构特征：DIN 导轨书本式壳体；正面 LED 状态指示灯；背部 DIN35 导轨卡扣；后部布置功率端子、反馈接口、IO 端子；无内置风扇，柜体对流散热，整机重量 2.5kg。
工作原理：交流电源整流生成直流母线，逆变单元输出三相电流驱动伺服电机；读取电机反馈信号完成三环闭环运算；接收外部模拟或者脉冲运动指令；硬件电路实时采集电压电流温度，故障状态封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥30mm，左右≥15mm；动力线缆与信号线缆分开布线；屏蔽线缆单端接地；保护地端子可靠连接机柜接地排。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈连接器；断电等待母线放电完成再检修；不可长期持续输出峰值电流；高温工况降额运行；备件替换核对电机参数。
