描述
Kollmorgen E33NCHA-LNN-NS-00
技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 制造商 | Kollmorgen（科尔摩根） |
| 产品类型 | 混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor） |
| 法兰尺寸 | NEMA 34（86 mm × 86 mm） |
| 步距角 | 1.8°（每转 200 步） |
| 步进精度 | ±1.5%（全步进，空载） |
| 额定电压 | 6 VDC / 24 VDC / 48 VDC（依绕组配置而定） |
| 额定功率 | 4 W（6VDC 配置） |
| 额定扭矩 | 1 Nm 至 8.8 Nm（依配置而定） |
| 额定转速 | 3000 RPM |
| 相数 | 2 相 |
| 引线数量 | 8 引线（支持并联/串联配置） |
| 绕组类型 | A 型绕组，双极并联连接（典型推荐） |
| 绝缘等级 | Class B（130°C） |
| 绝缘电压额定值 | 340 VDC |
| 绝缘电阻 | 100 MΩ |
| 轴类型 | 标准光滑圆轴 / 平键轴 |
| 轴直径 | 19.05 mm（0.75 英寸） |
| 径向轴载能力 | 156 N（35 lbs） |
| 轴向轴载能力 | 801 N（180 lbs） |
| 防护等级 | IP40（典型）/ IP65（密封配置） |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 冷却方式 | 自然冷却 / 散热片（推荐） |
| 重量 | 约 2.7 kg 至 3.8 kg |
| 工作温度 | 0°C 至 +40°C（标准）；-20°C 至 +70°C（扩展） |
| 储存温度 | -40°C 至 +85°C |
功能特点 高保持扭矩与动态扭矩输出，适用于频繁启停及高惯性负载场景。1.8 度标准步距角配合 ±1.5% 的步进精度，确保开环控制下的定位准确性。8 引线灵活绕组设计允许用户根据驱动器特性配置为并联或串联模式，优化速度-扭矩曲线。采用高电压绝缘系统，可与高性能步进驱动器配合实现更大的输出潜力。大尺寸轴承系统有效承受高径向与轴向负载，延长机械寿命。运行噪音低、振动小，适合对声学环境敏感的应用场合。
应用场景 数控机床定位系统、3D 打印机驱动模块、机器人关节与机械臂、包装机械、印刷机械、纺织设备、半导体制造设备、医疗设备、自动化生产线传送机构、精密检测仪器。
性能参数 在 24 VDC 并联配置下，连续电流约为 3.3 A 至 6.7 A，峰值扭矩可达 6.6 Nm 至 8.8 Nm。电机具备高动态响应能力，加速时间短，适用于快速定位循环。SIGMAX™ 技术显著提升了电流利用率，降低了同扭矩输出下的发热量。
材质构成 定子采用高硅钢片叠压而成，降低涡流损耗。转子为永磁体与铁芯混合结构。外壳为铝合金压铸材质，表面经阳极氧化处理，兼具轻量化与散热性能。轴承采用高精度滚珠轴承，密封配置下配有氟橡胶密封圈。
结构特征 NEMA 34 方形法兰结构，四角设有标准安装通孔。定子采用多槽极设计，转子为多层叠片结构。出线端为 8 根独立引线，标准配置无连接器。后端盖封闭，无后轴伸出（NS 选项）。整体结构紧凑，功率密度高。
工作原理 基于电磁步进原理，控制器按顺序向两相绕组施加脉冲电流，产生旋转磁场驱动转子以固定步距角逐步转动。混合式设计结合了永磁转矩与磁阻转矩，无需编码器即可实现精确角度控制。通过调节脉冲频率控制转速，通过调节脉冲数量控制转角。
安装要求 安装面需平整，法兰面与负载轴线保持垂直。建议采用弹性联轴器连接负载，避免轴向力直接作用于轴承。确保驱动器电压、电流设定与电机绕组配置匹配。8 引线需按并联或串联方式正确接线，相序错误将导致失步或振动。预留足够的散热空间，高温环境下建议加装散热片或强制风冷。
使用注意事项 严禁在超压、超流状态下运行，避免绕组过热烧毁。避免撞击或跌落，防止轴弯曲导致振动异常。定期检查轴承运行状态，出现异常噪音或温升过高时应及时维护。潮湿或粉尘环境中应选用 IP65 密封版本。长期存放于干燥环境，避免绝缘性能下降。
