描述
Kollmorgen DRIVE 7105-CAN
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 系列 | Digifas 7100系列 |
| 供电电压 | 3×400 VAC（三相） |
| 额定功率 | 3.0 kVA |
| 通信接口 | CAN总线 |
| 供电范围 | 最小3×80VAC / 最大3×400VAC +10% |
| 工作温度 | 0°C ~ +45°C（额定值） |
| 降额温度 | +45°C ~ +55°C（每°C降额2.5%） |
| 存储温度/湿度 | 参见手册第六章第一节 |
| 湿度 | 最大相对湿度85%，无凝露 |
| 安装海拔 | 最高1000米无限制；1000~2500米需降额 |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装位置 | 垂直安装（参见手册第五章第五节和第七节） |
| 污染等级 | 2级（符合EN60204/EN50178） |
功能特点
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CAN总线通信：内置CAN总线接口，支持分布式控制系统集成
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数字伺服技术：采用全数字伺服控制技术，控制精度高、响应快
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宽电压适应：支持3×80VAC至3×400VAC+10%的宽电压输入范围
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自然对流散热：7105型号采用电子元件和散热器自然对流散热，无需内置风扇
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多轴系统支持：适用于多轴伺服系统，可与其他Digifas驱动器协同工作
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符合国际标准：设计符合EN60204、EN50178等国际工业标准
应用场景
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自动化生产线
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数控机床
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机器人系统
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物料搬运设备
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包装机械
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纺织机械
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印刷设备
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食品加工机械
性能参数
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功率容量：3.0kVA额定输出功率
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电压范围：宽范围三相交流输入，适应不同电网条件
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动态性能：数字电流环和速度环，提供优异的动态响应
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控制精度：高分辨率PWM输出，实现精确的电机控制
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过载能力：具备短时过载能力，适应加速和冲击负载
结构特征
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散热器设计：7105型号采用自然对流散热，散热器表面积优化设计
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紧凑结构：7100系列统一平台设计，结构紧凑，便于机柜安装
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接线端子：符合EN 60204标准的接线端子配置
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电缆规格：AC连接、中间电路和电机引线推荐使用1.5mm²截面导线
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屏蔽要求：解析器、电机热保护、模拟设定值和监控信号需使用屏蔽双绞线
工作原理
Digifas 7105-CAN基于全数字伺服控制技术，通过CAN总线接收来自上位控制器（如PLC或运动控制器）的指令。内部数字信号处理器实时执行位置环、速度环和电流环控制算法，生成高精度的PWM波形，经功率模块放大后驱动伺服电机。CAN总线接口支持多节点网络通信，便于构建分布式多轴伺服系统。
安装要求
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安装方向：一般要求垂直安装，具体参见手册第五章第五节和第七节
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通风要求：确保开关柜内有足够的强制循环空气流动
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电缆布线：动力电缆和信号电缆分开布线，屏蔽层正确接地
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接地要求：严格按照EN 60204标准进行保护接地
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电源配置：输入端配置合适的断路器和主接触器
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多轴系统：多轴配置时需咨询制造商，确认特定运行条件
使用注意事项
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确保供电电压在3×80VAC至3×400VAC+10%范围内
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工作环境湿度不超过85%，避免凝露现象
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安装海拔超过1000米时，需按1.5%/100米进行功率降额
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温度超过+45°C时，每升高1°C功率降额2.5%
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定期检查散热器表面，确保无灰尘堵塞影响散热
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遵循EN60204和EN50178标准进行安装和维护
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CAN总线通信电缆需使用屏蔽双绞线，终端电阻配置正确
