描述
Kollmorgen BDS5T-210
技术规格
- 主直流母线电压：最低225 VDC，最高360 VDC
- 逻辑电源：±15至20 VDC，0.25安培；+8至12 VDC，1.00安培
- 连续输出电流：45°C环境温度、自然对流冷却条件下为10.0安培有效值
- 峰值输出电流：持续2.0秒为20.0安培有效值
- 160 VDC母线时的输出功率：连续4.0千伏安；峰值8.0千伏安
- 内部热耗散：最大75瓦
- 控制架构：三环控制，具备位置、速度与转矩模式
- 编程功能：与BDS5-203完全相同的运动控制语言
功能特点
- 具备BDS5系列全部编程功能，包括多任务、S曲线与电子齿轮
- 更高电流容量，支持更大框架伺服电机
- 增强型内部散热片设计，可耗散75瓦热量
- 兼容Kollmorgen GOLDLine系列无刷电机
- 外部再生电阻能力，适用于高减速应用
- 旋转变压器与编码器反馈接口
- 通用输入输出，用于机器集成
应用场景
- 中等负荷数控机床轴控
- 工业机器人和关节臂
- 大幅面印刷与扫描系统
- 金属成型与冲压设备
- 高速包装生产线
- 自动导引车转向系统
性能参数
- 10安培连续电流支持约2千瓦机械输出的电机
- 20安培峰值电流提供3:1过载能力，用于加速
- 4千伏安连续输出功率（标称母线电压下）
- 在最大电流输出时保持完整编程能力
结构特征
- 比BDS5-203更大的底盘尺寸，容纳更高功率元件
- 增强型铝制散热片，具备更大表面积
- 重型电源端子，额定20安培峰值电流
- 控制接口布局与较小BDS5型号一致，确保一致性
工作原理 控制架构与BDS5-203相同，但功率级经过放大。PWM输出级使用更高电流额定值的IGBT或MOSFET功率开关，提供10安培连续输出。控制处理器执行相同的运动程序，但电流环补偿器针对更高功率带宽进行了调整。转矩模式运行提供与输入信号成正比的直接电流指令，适用于张力控制与力应用。
安装要求
- 由于热耗散增加，需要更大的电气柜
- 电机动力连接使用14 AWG或更粗导线
- 鉴于75瓦内部耗散，强烈建议使用外部再生电阻
- 散热片表面周围确保8英寸最小间隙
使用注意事项
- 较高峰值电流要求仔细验证电机热参数
- 持续运行期间监测驱动器底盘温度
- 验证外部再生电阻功率额定值与应用工作周期匹配
- 不要超过2秒额定峰值电流，防止热停机
