描述
Kollmorgen AKM73S-ACC2R-03
技术规格：
- 额定功率：7.5 kW
- 额定电压：640 VDC
- 额定转速：3500 RPM
- 框架尺寸：188mm
- 转子长度指数：3
- 防护等级：IP54
- 制动器：24V 保持制动器
- 反馈系统：旋转变压器（单圈感应式，2 极）
- 轴类型：带键槽轴
- 法兰精度：IEC 精度 N
功能特点： 集成 24V 保持制动器，断电时自动锁定负载位置；采用 2 极单圈感应式旋转变压器，在电气噪声和高温环境下提供可靠的转子位置反馈；2 个 SpeedTec Ready 连接器支持快速插拔和有序电缆布线；特殊绕组安排支持标准 AKM 电压表以外的驱动器运行；188mm 框架尺寸兼容标准 IEC 机器布局。
应用场景： 大型工业机器人、重型龙门架系统、大功率 CNC 机床、金属加工设备、大型包装机械、自动化冲压线、物料搬运系统。
性能参数： 额定功率 7.5 kW，额定电压 640 VDC，额定转速 3500 RPM，框架尺寸 188mm，具备高动态响应能力。
材质构成： 电机外壳采用高强度金属材质，转子采用高性能永磁材料，定子采用高等级绝缘铜线绕组，轴承采用重载型滚珠轴承。
结构特征： 188mm 框架尺寸，IEC 法兰（精度 N）；转子长度指数 3；带键槽轴；内置 24V 保持制动器；2 极旋转变压器反馈；2 个 SpeedTec Ready 连接器。
工作原理： 基于永磁同步电机原理，通过伺服驱动器供电产生旋转磁场驱动转子。旋转变压器检测转子绝对位置，实现精确换向和闭环控制。制动器在断电时通过弹簧力锁定转子，保持负载位置。
安装要求： 采用标准 IEC 法兰安装，确保与负载精确对中；带键槽轴连接时需使用配合良好的联轴器；制动器电源需独立 24V DC 供电。
使用注意事项： 制动器为保持制动器，不可用于动态制动；确保制动器 24V 电源稳定；旋转变压器极数必须与驱动器设置匹配；避免在超过 IP54 等级的恶劣环境中直接暴露使用。
