描述
Kollmorgen AKM44E-EKM22-00
技术规格：
- 机架尺寸： AKM4（法兰约 84mm）
- 铁芯叠片长度： 4（E 型，最长叠片）
- 绕组类型： E 绕组
- 额定直流母线电压： 640 VDC
- 反馈装置： EnDat 2.2 多圈绝对值编码器
- 抱闸： 24VDC 安全抱闸
- 连接器： IP65 连接器
- 绝缘等级： F 级（155°C）
功能特点：
- AKM4 机架中最大叠片长度，提供该尺寸下最高转矩输出
- EnDat 2.2 多圈绝对值编码器支持高精度位置控制和断电位置记忆
- 超低齿槽效应，运行极其平稳
- 即插即用功能，简化调试
- 支持全频自动调谐
- 高功率密度设计
应用场景：
- 数控机床主轴和进给轴
- 工业机器人重载关节
- 注塑机合模机构
- 冲压设备
- 重型物料搬运系统
性能参数：
- 连续失速转矩： 约 6.0 Nm（AKM4 机架最大值）
- 峰值转矩： 约 20.4 Nm
- 最大额定速度： 6000 RPM
- 最大额定功率： 1.73 kW
- 最大额定直流母线电压： 640 VDC
- 环境温度额定： 40°C（升温 100°C）
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸外壳，集成散热鳍片
- 定子： 单铸件结构
- 转子： 永磁体结构
- 绕组： F 级绝缘材料（155°C）
- 轴承： 高精度工业轴承
结构特征： 与 AKM43 相比具有更长的铁芯叠片（4 叠片），提供更大的转矩输出。后端集成 EnDat 2.2 多圈绝对值编码器和 24VDC 安全抱闸。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，定子三相绕组通入正弦波电流产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。EnDat 2.2 编码器实时检测转子位置和速度，通过串行通信将高精度位置数据传输至伺服驱动器，实现精确的闭环控制。
安装要求：
- 采用法兰安装方式
- 保持电机周围通风良好
- 使用屏蔽电缆连接编码器和动力线
- 确保正确接地
使用注意事项：
- EnDat 2.2 编码器对电缆长度和信号质量有要求，需使用科尔摩根推荐的电缆
- 多圈绝对值编码器在首次上电时需进行电池初始化
- 需与兼容 EnDat 2.2 协议的伺服驱动器配套使用
- 定期检查抱闸功能
