描述
Kollmorgen AKM43E‑BKC2R‑00
功能特点：极低齿槽转矩，低速运行平稳；高转矩密度；失电抱闸断电锁止输出轴，防止负载下坠；带键槽输出轴方便联轴器安装；连接器出线角度可调；绕组过热检测；F 级耐高温绝缘；抗振动冲击工业等级。
应用场景：垂直轴搬运设备、包装机械、机床辅助轴、锂电设备、重载测试工装、机器人关节机构。
性能参数：热时间常数 8 分钟；温升限值 100K；抱闸静态保持扭矩满足电机额定扭矩；支持大负载频繁启停；转子惯量适配中重载工况。
材质构成：铝合金压铸外壳；钕铁硼永磁转子；硅钢片定子铁芯；高强度合金钢带键输出轴；氟橡胶轴端密封；阻燃耐高温漆包绕组；金属航空连接器；抱闸组件采用耐磨摩擦片。
结构特征：方形法兰伺服电机壳体；侧面布置动力连接器、反馈连接器以及抱闸接线；外壳一体成型加厚散热筋；法兰预留大尺寸安装通孔；轴端防尘密封；电机后端集成电磁抱闸组件。
工作原理：伺服驱动器输出三相正弦交变电流，定子绕组生成旋转磁场驱动永磁转子旋转；增量编码器输出 A/B/Z 相位位置转速信号回传驱动器；PTC 热敏电阻持续采集绕组温度，实现过热保护；24V 断电时抱闸弹簧压紧摩擦片锁止电机轴，通电释放抱闸。
安装要求：法兰刚性安装，安装平面具备足够刚性；电机轴与负载联轴器严格控制同轴度；动力线缆、反馈线缆、抱闸线缆使用配套屏蔽电缆；电机外壳可靠接入保护地；电机周围预留充足散热空间；垂直轴工况抱闸供电回路增加续流保护。
使用注意事项：禁止敲击电机输出轴与键槽部位；禁止暴力插拔航空连接器；线缆弯曲半径大于线缆外径十倍；禁止长期超额定转速运行；抱闸仅做断电保持，不用于动态制动；不可让输出轴承受过大径向侧向载荷。
