描述
Kollmorgen AKM42E-EKGNR
技术规格
- 产品系列： AKM 系列
- 法兰尺寸： 42 mm
- 防护等级： IP67 (可冲洗)
- 反馈类型： 单圈/多圈绝对值编码器 (EnDat 2.2 或 BiSS-C)
- 绕组类型： 标准绕组
- 额定转矩： 视具体绕组而定 (例如 0.3 – 0.8 Nm)
- 峰值转矩： 额定转矩的 3 倍
- 最高转速： 6000 rpm
- 绝缘等级： Class F
功能特点
- 即插即用： 内置 SFD/SFD3 或 EnDat 智能反馈，驱动器自动识别电机参数，无需手动设置。
- IP67 防护： 全密封设计，可承受高压水冲洗，适用于食品、制药等卫生要求高的环境。
- 低齿槽转矩： 优化的磁路设计，运行极其平稳，无感齿槽效应。
- 高过载能力： 3 倍峰值转矩，满足高动态启停需求。
- 紧凑设计： 极短的机身长度，节省安装空间。
应用场景
- 食品与包装： 灌装机、封口机、贴标机。
- 制药设备： 压片机、胶囊填充机、无菌灌装线。
- 半导体： 晶圆传输、精密定位。
- 通用自动化： 小型机器人、分度盘、传送带。
性能参数
- 转矩常数： 视绕组而定
- 反电动势常数： 视绕组而定
- 转子惯量： 极低，匹配高动态驱动器
- 热时间常数： 优化设计，允许短时过载
- 轴承寿命： > 20,000 小时 (L10)
材质构成
- 定子： 高性能硅钢片，低损耗绕组。
- 转子： 钕铁硼永磁体，高强度护套。
- 外壳： 不锈钢或阳极氧化铝，耐腐蚀。
- 密封： 全氟醚橡胶 (FFKM) 或氟橡胶 (FKM) 密封圈。
结构特征
紧凑型设计，法兰输出，带键槽和轴伸。反馈装置集成在电机尾部，带密封盖。电缆出口可选轴向或径向，带防水接头。
工作原理
电机定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，与转子永磁体磁场相互作用产生转矩。智能反馈装置实时检测转子位置，并将信号传回驱动器，形成精确的闭环控制。IP67 设计确保在冲洗环境下，内部绕组和轴承不受液体侵入。
安装要求
- 安装面必须平整、清洁，确保法兰贴合。
- 联轴器或同步带轮安装时，严禁敲击电机轴，应使用热装或液压工具。
- 电缆弯曲半径不得小于 5 倍电缆直径。
- 确保电机周围有足够的空气流通空间。
使用注意事项
- 严禁在电机运行时拆卸电缆或反馈装置。
- 冲洗时，避免高压水枪直接对准电缆出口或轴伸密封处。
- 长期存放后首次使用，建议先低速空载运行 30 分钟。
- 若出现异常振动或噪音，立即停机检查轴承和联轴器。
