描述
Kollmorgen AKM12C-ANCNR-00
技术规格：
- 机架尺寸： AKM1（法兰约 40mm）
- 铁芯叠片长度： 2（C 型）
- 绕组类型： C 绕组
- 额定直流母线电压： 320 VDC
- 反馈装置： SFD（智能反馈设备）
- 抱闸： 无抱闸
- 连接器： 可旋转 IP65 双连接器
- 绝缘等级： F 级（155°C）
功能特点：
- 小型紧凑设计，适用于空间受限的应用
- 支持 8000 RPM 高速运行
- SFD 智能反馈设备支持即插即用
- 超低齿槽效应，运行平稳
- IP65 防护等级，适用于有一定防护要求的环境
- 无抱闸设计减轻重量，适用于水平轴应用
应用场景：
- 精密仪器驱动
- 医疗设备
- 半导体晶圆搬运
- 实验室自动化
- 轻载高速定位系统
性能参数：
- 连续失速转矩： 约 0.409 Nm（AKM1 机架基准值）
- 峰值转矩： 约 1.46 Nm
- 最大额定速度： 8000 RPM
- 最大额定功率： 0.30 kW
- 最大额定直流母线电压： 320 VDC
- 环境温度额定： 40°C（升温 100°C）
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸外壳
- 定子： 单铸件结构
- 转子： 永磁体结构
- 绕组： F 级绝缘材料（155°C）
- 轴承： 高精度微型轴承
结构特征： AKM1 机架紧凑设计，后端集成 SFD 智能反馈设备，无抱闸。可旋转 IP65 双连接器将电源和反馈信号整合，简化布线。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，定子三相绕组通入正弦波电流产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。SFD 智能反馈设备实时检测转子位置和速度，通过闭环控制实现精确的位置和速度调节。
安装要求：
- 采用法兰安装方式
- IP65 防护等级适用于有一定防护要求的环境
- 使用屏蔽电缆连接，确保正确接地
使用注意事项：
- 该型号无抱闸，不适用于垂直轴需要保持位置的场合
- 需与兼容 320VDC 母线电压的伺服驱动器配套使用
- 高速运行时注意轴承寿命和润滑状态
- 定期检查连接器紧固状态
