描述
Kollmorgen AKM11ESSMN2-03
技术规格：
- 机架尺寸： AKM1（法兰约 40mm）
- 铁芯叠片长度： 3（E 型，该尺寸最长叠片）
- 绕组类型： S 特殊绕组
- 额定直流母线电压： 320 VDC（AKM1 机架）
- 反馈装置： SFD（智能反馈设备）
- 抱闸： 24VDC 安全抱闸
- 连接器： 0.5m 屏蔽电缆，IP20 连接器
- 轴类型： 光轴（无键槽）
- 绝缘等级： F 级（155°C）
功能特点：
- AKM 系列最小机架尺寸，适用于空间受限的精密应用
- 超低齿槽效应，运行极其平稳
- 即插即用功能，简化调试
- 高功率密度，在极小体积内提供高转矩
- 光轴设计适用于直接耦合或特殊传动连接
- 符合 CE 和 UL 认证
应用场景：
- 半导体设备精密定位
- 医疗仪器驱动
- 协作机器人关节
- 实验室自动化设备
- 精密测量仪器
性能参数：
- 连续失速转矩： 约 0.409 Nm（AKM1 机架最大值）
- 峰值转矩： 约 1.46 Nm
- 最大额定速度： 8000 RPM
- 最大额定功率： 0.30 kW
- 最大额定直流母线电压： 320 VDC
- 环境温度额定： 40°C（升温 100°C）
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸外壳
- 定子： 单铸件结构
- 转子： 永磁体结构
- 绕组： F 级绝缘材料（155°C）
- 轴承： 高精度微型轴承
结构特征： AKM 系列中最紧凑的型号，法兰尺寸约 40mm。后端集成 SFD 智能反馈设备和 24VDC 安全抱闸。0.5m 屏蔽电缆带 IP20 连接器，适用于控制柜内安装。光轴设计无键槽，适用于直接耦合。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，定子三相绕组通入正弦波电流产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。SFD 智能反馈设备实时检测转子位置和速度，通过闭环控制实现精确的位置和速度调节。
安装要求：
- 采用法兰安装方式
- 适用于控制柜内安装（IP20 连接器）
- 保持电机周围通风良好
- 使用屏蔽电缆连接，确保正确接地
使用注意事项：
- 该型号为 IP20 防护等级，不适用于潮湿或粉尘环境
- 需与兼容 320VDC 母线电压的伺服驱动器配套使用
- 光轴连接时需确保联轴器对中精度
- 定期检查抱闸功能
