描述
Kollmorgen AKD‑P00607‑NBPN‑0000
技术规格：三相 240‑480VAC 输入；连续输出 6Arms；峰值输出 18Arms；开关频率 8‑16kHz；直流母线最高 900VDC；脉冲方向指令、±10V 模拟指令；支持 SFD3、EnDat、Hiperface、增量编码器、旋转变压器；12 路数字输入，6 路数字输出；2 路模拟输入输出；双通道 STO 安全扭矩关断；USB 调试接口；工作温度 0‑55℃；存储‑20‑85℃。
功能特点：高压三相输入，转矩速度位置三环闭环；脉冲、模拟双指令源；SFD 电机自动识别自动整定；电子齿轮；编码器仿真输出；完整故障代码诊断；STO 安全扭矩关断；Workbench 软件调试；支持外接高压制动电阻。
应用场景：高压供电工业设备、重型包装机械、机床辅助轴、进口高压设备备件。
性能参数：电流环刷新周期 62.5 微秒；脉冲指令最大接收频率 2MHz；I²T 热过载保护；过流、高压母线过压欠压、接地故障、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：压铸铝合金高压壳体；高压 IGBT 功率模块；高压耐压镀金连接器；阻燃高耐压 PCB 电路板；加厚金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式高压驱动器；正面 USB 调试口、状态 LED 指示灯；背部 DIN 导轨卡扣；高压功率端子、反馈接口、IO 端子分区排布；侧面内置散热风扇。
工作原理：三相高压交流电整流为高压直流母线，高压 IGBT 逆变单元输出三相电流驱动高压伺服电机；读取电机反馈信号完成三环闭环运算；接收外部脉冲方向或者模拟电压指令执行运动；双通道 STO 实现安全停机；硬件电路实时监测高压母线、电流、温度，故障状态封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥30mm，左右≥15mm；高压动力线缆与信号线缆严格分开布线，间距大于 10cm；所有屏蔽线缆单端接地；保护地端子可靠连接机柜接地排；高压控制柜做好安全防护。
使用注意事项：设备为高压驱动器，断电之后母线放电时间更长，必须等待母线完全放电再检修；禁止带电插拔电机、反馈连接器；脉冲线缆使用屏蔽双绞线远离高压动力线缆；环境温度超过 50℃降额输出。
