描述
Kollmorgen AKD‑P00306‑NBEC‑0000
技术规格：单相 / 三相 120‑240VAC 输入；连续输出 3Arms；峰值输出 9Arms；开关频率 8‑16kHz；直流母线 325VDC；EtherCAT 工业以太网总线；支持 SFD3、EnDat、Hiperface、增量编码器、旋转变压器；12 路数字输入，6 路数字输出；2 路模拟输入输出；双通道 STO 安全扭矩关断；USB 调试接口；工作温度 0‑55℃；存储‑20‑85℃；整机重量 1.1kg。
功能特点：转矩、速度、位置高速三环闭环；EtherCAT 实时总线通讯；SFD 电机自动识别，自动环路整定；电子凸轮、电子齿轮、多轴主从同步；编码器仿真输出；完整故障代码诊断；STO 安全扭矩关断；Workbench 图形化软件调试；支持外接制动电阻。
应用场景：电子组装设备、半导体设备、小型包装机械、分拣设备、测试工装、多轴自动化工作站。
性能参数：电流环刷新周期 62.5 微秒；脉冲指令最大接收频率 2MHz；I²T 热过载保护；过流、母线过压欠压、接地故障、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；IGBT 功率模块；镀金工业连接器；阻燃高耐压 PCB 电路板；一体式金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式紧凑型结构；正面配置 EtherCAT 网口、USB 调试口、状态 LED 指示灯；背部 DIN 导轨卡扣；功率端子、反馈接口、IO 端子分区排布；自带散热风扇，风扇位于壳体侧面。
工作原理：交流电源整流转换直流母线，IGBT 逆变单元输出三相电流驱动伺服电机；解析电机反馈信号完成高速三环闭环运算；EtherCAT 总线接收上位运动控制器指令，同时上报驱动器运行状态；双通道 STO 回路切断功率输出实现安全停机；硬件检测电路实时采集电压电流温度，故障直接封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥25mm，左右≥10mm；动力线缆与信号线缆分开布线；EtherCAT 使用工业屏蔽网线；屏蔽线缆单端接机柜保护地；保护地端子可靠连接机柜接地排。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈、EtherCAT 网线连接器；调试完成保存完整参数备份；环境温度超过 50℃执行降额输出；断电等待直流母线完全放电再开展接线检修；外接制动电阻配套熔断器保护。
