描述
Kollmorgen ACD4805-W4
技术规格
- 产品系列： ACD 系列
- 电机类型： 永磁同步电机（PM synchronous motor）
- 控制象限： 支持 1、2、4 象限控制
- 通信协议： CAN 通信（CANopen 协议）
- 开关频率： 8kHz、12kHz、16kHz（额定值基于 8kHz）
- 额定直流供电电压： 48V DC（支持 24V 至 48V 电池电压）
- 驱动电流： 最高 175 Arms
- 工作定子电流频率： 0 至 250Hz
- 控制模式： 速度控制或力矩控制
- 连接器： AMP SEAL 23 针
- 工作温度： -40℃ 至 +55℃
- 存储温度： -40℃ 至 +70℃（环境湿度 95%）
- 防护等级： IP65
- 适用标准： EN 1175-1、UL 583
- 电源连接： M6 螺栓
- 尺寸： 100mm × 60mm × 30mm
- 重量： 0.5kg
功能特点
- 多象限控制： 支持 1、2、4 象限控制，灵活适应不同驱动和发电工况
- 宽电压兼容： 支持 24V 至 48V 电池电压，适应不同车辆电气系统
- 高驱动电流： 最高 175 Arms，提供强大的动力输出
- CAN 通信： 通过行业标准的 CANopen 协议通信，或直接通过模拟/数字输入控制
- 完全软件可配置： 消除操作人员手动调整，确保相同配置驱动器的一致性性能
- 可编程功能： 包括坡道保持（hill hold）、回滚制动（rollback braking）和最佳性能曲线（BPC）
- 多种 I/O 版本： 提供多种 I/O 版本，适应不同电机、反馈和 I/O 需求
- 坚固设计： 防尘、防水和物理损伤保护，确保在恶劣环境中的可靠运行
- 集成安装法兰和连接器： 确保安装简便和运行可靠
- 服务与诊断支持： 支持通过专用软件进行服务、诊断和软件下载
应用场景
- 叉车： 驱动和转向控制
- 高尔夫球车： 牵引驱动
- 转向应用： 电动助力转向系统
- 电动车辆： 各类小型电动车辆的牵引、升降和转向控制
- 工业自动化： 需要精确速度和力矩控制的自动化设备
性能参数
- 额定直流供电电压： 48V DC
- 驱动电流： 最高 175 Arms
- 开关频率： 8kHz、12kHz、16kHz
- 工作定子电流频率： 0 至 250Hz
- 工作温度： -40℃ 至 +55℃
- 防护等级： IP65
- 控制象限： 1、2、4 象限
材质构成
采用坚固耐用的材料制造，具备防尘、防水和物理损伤保护能力，确保在恶劣环境中的长期可靠运行。
结构特征
紧凑设计，尺寸 100mm × 60mm × 30mm，重量仅 0.5kg。集成安装法兰和 AMP SEAL 23 针连接器，确保安装简便和连接可靠。
工作原理
控制器接收来自 CAN 总线或模拟/数字输入的控制指令，内部数字信号处理器对指令进行解析和运算，通过先进的电机控制算法实现对永磁同步电机的精确速度和力矩控制。控制器支持 1、2、4 象限控制，能够在驱动和发电工况之间灵活切换。可编程功能如坡道保持、回滚制动和最佳性能曲线可根据具体应用需求进行定制。控制器通过 CANopen 协议与上位机进行数据交换，支持实时状态监测和故障诊断。
