描述
Kollmorgen 03200‑2G205A
技术规格：单相 230VAC 供电；连续输出 5Arms；峰值输出 10Arms；直流母线 325VDC；开关频率 10kHz；支持旋转变压器、增量编码器反馈；±10V 模拟指令；脉冲方向指令；多路隔离数字 IO；工作温度 0‑50℃。
功能特点：转矩、速度、位置闭环控制；电子齿轮功能；编码器仿真输出；硬件多级故障保护；软件环路增益整定；支持限位、使能外部信号接入。
应用场景：老式印刷设备、包装设备、改造自动化产线、工装测试设备、进口设备备件。
性能参数：脉冲最大接收频率 1MHz；I²T 热过载保护；具备过流、母线过欠压、过热、反馈断线故障报警。
材质构成：铝合金金属外壳；IGBT 功率器件；DB 系列工业接插件；阻燃 PCB 基板；金属散热片。
结构特征：DIN 导轨书本式安装；面板状态 LED 指示灯；后部功率端子、IO 端子、反馈接口；无风扇自然对流散热。
工作原理：交流电整流为直流母线，功率逆变输出三相电流驱动伺服电机；采集电机反馈信号完成闭环运算；接收外部模拟电压或者脉冲指令生成运动设定；硬件监控电路检测运行状态，故障直接封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；上下通风间隙≥20mm；动力线缆和信号线缆分开布线；设备外壳可靠保护接地；控制柜保持 IP20 防护环境。
使用注意事项：该型号属于停产备件，更换时严格核对电机参数；禁止带电插拔各类连接器；环境温度不可超过 50℃；断电之后等待母线完全放电再开展接线检修。
