描述
ELAU SM070-60-020-P0-45-M1-B0
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 2.0Nm，峰值扭矩 6.0Nm；连续电流 4.0A，峰值电流 10A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键实心轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度区间 – 20℃~+40℃；整机净重 2.7kg；配备 M23 电源连接器、M23 反馈连接器；定子绕组预埋 PTC 热敏电阻。
功能特点： 磁路优化设计，中高速区间扭矩输出稳定；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻实时监测绕组温度，硬件过热保护；低齿槽转矩，高低速运行平稳；M23 连接器多角度旋转，适配狭小设备内部布线；电机电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数；完整兼容 PacDrive 平台伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械高速裁切轻载伺服工位、纺织设备高速摆动机构、小型自动化拾取机构、多轴装配水平定位工位、小型独立自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.75kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit；热时间常数 23 分钟；IM B5 法兰安装，全安装姿态可用。
材质构成： 压铸铝合金机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；平键输出轴；侧面可旋转 M23 电源、反馈连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体内置单圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子，定子产生旋转磁场驱动永磁转子高速同步旋转。单圈 Hiperface 编码器采集转子角度转速信号回传驱动器，驱动器完成三环闭环运算。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 法兰螺栓按照原厂手册标准扭矩紧固；联轴器同轴偏差控制小于 0.05mm；壳体周边预留 45mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全锁紧；动力电缆和反馈信号电缆分开敷设；设备机架内部安装。
使用注意事项： 搬运过程禁止敲击输出轴；驱动器固件版本必须和电机型号匹配；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、金属粉尘破坏电机密封；检修接线端子落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期检查连接器紧固状态。
