描述
ELAU SM070‑60‑010‑P0‑44‑S1‑B0
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7000rpm，连续堵转扭矩 1.0Nm，峰值扭矩 3.0Nm；连续电流 2.4A，峰值电流 5.8A；单圈 Sin‑Cos Hiperface 绝对值编码器；轴径 14mm；不带内置抱闸；防护等级 IP65（B5、V1 安装姿态）；绝缘等级 F；工作温度‑20℃~+40℃；净重 1.8kg；侧面 M23 可旋转连接器。
功能特点： 低转子惯量，加减速响应快；Sin‑Cos 绝对值编码器，上电读取绝对位置，无需回零；定子内置 PTC 热敏电阻温度保护；低齿槽转矩，低速运行平稳；M23 连接器角度可旋转，适配不同布线方向；电子铭牌支持驱动器自动识别电机参数；全系列兼容 PacDrive 伺服放大器。
应用场景： 包装机械高速定位工位、电子装配拾取机构、印刷辅助伺服轴、纺织轻载循环工位、小型多轴自动化设备。
性能参数： 转子转动惯量 0.88kg・cm²；转矩脉动小于 2.2%；编码器单圈 13bit 分辨率；热时间常数 26 分钟；IM V3 竖直轴向上安装时防护等级下降至 IP60。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器外壳。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自然冷却壳体；带键槽输出轴；侧面可旋转 M23 电源、反馈双连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；无抱闸机械结构；多层防尘油封密封。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电通入定子绕组，生成旋转磁场带动永磁转子同步旋转。Sin‑Cos 绝对值编码器采集转子角度转速，反馈至伺服驱动器，驱动器执行三环闭环运算输出精准运动。PTC 热敏电阻监测绕组温度，温度升高阻值突变，驱动器识别后执行过热保护停机。
安装要求： 法兰螺栓按照手册规定扭矩紧固；联轴器同轴偏差小于 0.05mm；壳体周边预留 40mm 散热间隙；尽量避免 IM V3 轴向上竖直安装；连接器锁环完全锁紧抵抗振动松脱；动力电缆、反馈电缆分开走线。
使用注意事项： 搬运安装禁止敲击输出轴；伺服驱动器中配置对应编码器与电机参数；不允许长时间持续输出峰值扭矩；IM V3 安装时增加额外防护，防止液体沿轴渗入；检修编码器接线落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期检查连接器锁紧状态。
