描述
ELAU SM‑100‑50‑030‑P0‑45‑M1‑B1
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：5000rpm 额定扭矩：3.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：增量式编码器 内置部件：DC24V 电磁断电抱闸制动器 轴端配置：光轴无平键，适配胀套联轴器 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面固定
功能特点 支持 5000rpm 高转速运行，适配高速工艺工况。光轴输出，适配胀套联轴器，无键槽应力损耗。内置断电电磁抱闸，断电锁止输出轴，避免负载下坠。增量编码器输出 A/B/Z 脉冲反馈位置转速。45° 斜向出线优化设备内部走线。内置电子铭牌，驱动器自动识别电机参数。F 级绝缘，长时间运行温升可控。IP65 防护等级。
应用场景 高速包装垂直工位；胀套连接式自动化抬升机构。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定。短时过载能力 250% 额定扭矩。速度稳态控制精度 ±0.01%。增量编码器断电丢失位置，设备上电需要原点回归。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，合金钢光输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 100mm 方形法兰，输出轴光滑无平键槽。尾部 45° 斜向两组独立圆形接插件，传输动力、编码器、抱闸信号。内置抱闸模块，整机轴向机身较长。外壳铭牌印刷完整型号 SM‑100‑50‑030‑P0‑45‑M1‑B1。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组产生旋转磁场带动永磁转子运转。增量编码器输出脉冲信号反馈驱动器完成闭环运算。断电时抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；通入 24V 直流电，抱闸释放，电机轴自由旋转。
安装要求 法兰螺丝锁紧力矩严格匹配铭牌。胀套联轴器按照标准力矩锁紧，保障光轴传动可靠性。线缆全部采用屏蔽线缆，接插件锁紧。抱闸供电使用 24V 直流电源。
使用注意事项 抱闸禁止用作运行动态制动，仅用于断电静态锁止。设备每次上电执行原点回零。禁止敲击光轴端面。检修佩戴防静电手环。
