描述
ELAU SH100‑40060‑0‑0‑00‑00‑00‑01‑00
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：4000rpm 额定扭矩：6.0Nm 适配驱动：400V 等级 MC‑4 伺服驱动器 编码器：增量式编码器 内置部件：电磁断电抱闸制动器 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰端面固定安装
功能特点 大扭矩输出，短时过载能力优异。内置电磁断电抱闸，断电锁止输出轴，防止垂直负载坠落。内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数。定子绕组绝缘耐热等级高，长时间连续运行温升可控。IP65 外壳防护，抵御控制柜内部油污粉尘。增量编码器输出 A/B/Z 脉冲信号反馈位置转速。抱闸线圈通入 24V 直流电完成抱闸释放。
应用场景 包装设备重型升降机构；灌装压盖执行轴；物料搬运自动化机构；需要断电位置保持的中等负载运动轴。
性能参数 抱闸静态制动力矩充足，断电可靠锁止负载。抱闸只支持静态锁止，不可用于动态制动。负载波动工况转速输出平稳。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，高能量钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，加粗金属输出轴。
结构特征 100mm 方形大法兰外形，输出轴配置标准键槽。电机尾部两组独立圆形接插件，一组电机动力供电，一组传输编码器信号以及抱闸控制信号。内置抱闸，整机轴向长度大于同型号无抱闸版本。外壳铭牌印刷完整型号 SH100‑40060‑0‑0‑00‑00‑00‑01‑00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电送入定子绕组，生成旋转磁场带动永磁转子旋转。尾部增量编码器输出 A/B/Z 脉冲信号反馈伺服驱动器完成闭环位置速度控制。断电状态抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；抱闸线圈通入 24V 直流电，摩擦片分离，电机轴自由运转。
安装要求 法兰固定螺丝锁紧力矩严格遵循铭牌规格。联轴器安装保证负载与电机输出轴高精度对中。动力线缆、编码器抱闸控制线使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。抱闸供电电压严格匹配 24V 直流铭牌参数。
使用注意事项 抱闸不可用作运行过程动态制动，仅用于断电静态保持。禁止敲击电机输出轴。运行环境温度维持‑20℃~+40℃区间。接插件做好防油污防潮防护。
