描述
ELAU SH070‑60020‑0‑1‑00‑00‑10‑00‑00
技术规格 法兰规格：70mm 方形法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：2.0Nm 适配驱动：400V 等级 MC‑4 伺服驱动器 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置部件：电磁断电抱闸制动器 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰端面固定安装
功能特点 Hiperface 绝对值编码器上电直接获取转子绝对位置，设备启动无需回零。内置电磁断电抱闸，断电锁止输出轴，防止垂直负载坠落。转子惯量低，高速动态响应性能优异。内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数。定子绕组耐热性能优异，长时间连续运行温升可控。IP65 防护等级，耐受控制柜内部油污粉尘。抱闸线圈通入 24V 直流电实现抱闸释放。
应用场景 包装设备小型垂直升降机构；物料抬升执行轴；需要断电位置保持的高速自动化定位轴。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定，断电瞬间完成锁止。绝对值位置数据断电保存。抱闸仅用于静态保持，禁止动态工况制动。高速启停运行无抖动。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，高精度金属输出轴。
结构特征 70mm 方形法兰外形，输出轴配置标准键槽。电机尾部两组独立圆形接插件，一组电机动力供电，一组传输编码器信号与抱闸控制信号。内置抱闸，整机轴向尺寸大于同规格无抱闸版本。外壳铭牌印刷完整型号 SH070‑60020‑0‑1‑00‑00‑10‑00‑00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组生成旋转磁场，带动永磁转子旋转。尾部 Hiperface 绝对值编码器采集转子角度转速，反馈伺服驱动器完成闭环控制。断电状态抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；抱闸线圈通入 24V 直流电之后，摩擦片分离，电机轴自由运转。
安装要求 法兰端面螺丝锁紧力矩严格遵循铭牌规格，联轴器保证负载与电机输出轴高精度对中。动力线缆、编码器抱闸控制线使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。抱闸供电电压严格使用 24V 直流。
使用注意事项 抱闸仅做断电静态保持，禁止电机运转过程依靠抱闸制动。禁止敲击电机输出轴。运行环境温度‑20℃~+40℃。接插件做好防油污防潮防护。
