描述
ELAU SH070-60020-0-1-00-00-00-01-00
技术规格：
- 品牌： ELAU（施耐德电气）
- 系列： SH-070
- 法兰尺寸： 70 mm
- 电机类型： 永磁同步交流伺服（永久励磁）
- 额定转速： 6000 RPM
- 堵转扭矩： 2.2 Nm
- 峰值扭矩： 7.6 Nm
- 防护等级： IP65（加装轴封可达IP67）
- 绝缘等级： F级（155°C，DIN VDE 0530）
- 产地： 德国
功能特点：
- 极高动态响应： 低转子惯量设计，加减速极快
- 高扭矩密度： 紧凑70mm法兰内实现2.2 Nm堵转/7.6 Nm峰值扭矩
- 高分辨率编码器： 支持SinCos SKS36/SKM36测量系统，Hiperface接口
- 热保护： 定子绕组内置三线PTC热敏电阻，130°C切换
- 自冷却设计： 环境温度40°C以下无需外部冷却
- 多种安装方式： 支持IMB5、IMV1、IMV3安装配置（DIN 42950）
应用场景：
- 高速精密定位系统
- 工业机器人关节驱动
- 数控机床进给轴
- 高速包装机械
- 半导体制造设备
性能参数：
- 堵转扭矩： 2.2 Nm
- 峰值扭矩： 7.6 Nm
- 额定转速： 6000 RPM
- 最高转速： 8000 RPM
- 过载能力： 4倍额定扭矩
- 平衡等级： G2.5（DIN ISO 1940）
材质构成：
- NdFeB永磁体转子
- 双组份高强度环氧树脂涂层（RAL9005色）
- F级绝缘系统
- 精密加工圆柱轴（DIN 748）
结构特征：
- 70mm法兰安装接口
- IP67级可旋转圆柱连接器
- 自冷却外壳设计
- 可选键槽轴（DIN 6885 T1）
- 可选不锈钢轴（腐蚀性环境）
- 可选电磁抱闸
工作原理： 永久励磁交流同步伺服电机。驱动器向定子供给精确控制的三相电流，产生旋转磁场。NdFeB永磁转子精确跟随磁场旋转。集成SinCos编码器提供高分辨率位置反馈，实现微米级闭环控制精度。
安装要求：
- 按指定配置（IMB5/IMV1/IMV3）安装
- 使用IP67级连接器，确保线缆走线规范
- 环境温度超过40°C时需额外冷却
- IMV3安装时需加装轴封以达到IP67防护
- 连接PTC热保护回路至驱动器
使用注意事项：
- 环境温度不得超过40°C（无额外冷却时）
- 确认编码器类型与驱动器配置匹配
- 标准轴无键槽，需另行订购键槽选项
- 注意保护编码器和连接器接口
