描述
ELAU SH070-60020-0-0-00-00-10-11-00
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 2.0Nm，峰值扭矩 6.0Nm；连续电流 4.0A，峰值电流 10A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 2.8kg；90° 可旋转 M23 连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 低惯量转子结构，支持快速加减速往复运动；单圈绝对值编码器上电读取转子位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻绕组过热保护；低齿槽转矩，高低速运行平稳；90° 转角 M23 连接器，适配狭小设备内部布线；电机电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数；完整兼容 PacDrive C400、VDM 伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械高速往复伺服裁切工位、印刷高速摆动机构、纺织高速摆动加工工位、高速装配自动化拾取机构、PacDrive 平台高速自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.80kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器 13bit 分辨率，热时间常数 24 分钟；全部安装姿态可直接使用。
材质构成： 压铸铝合金机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；平键输出轴；侧面 90° 角度可旋转 M23 电源、反馈连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体内置单圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子，定子产生旋转磁场驱动永磁转子高速同步旋转。单圈 Hiperface 编码器采集转子角度转速信号回传驱动器，驱动器完成三环闭环运算。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 法兰螺栓按照原厂手册标准扭矩紧固；联轴器同轴偏差控制小于 0.05mm；壳体周边预留 45mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全锁紧；动力电缆和反馈信号电缆分开敷设；设备机架内部安装。
使用注意事项： 搬运过程禁止敲击输出轴；驱动器固件版本必须和电机型号匹配；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、金属粉尘破坏电机密封；检修接线端子落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期检查连接器紧固状态。
