描述
ELAU SH070‑60010‑0‑0‑00‑00‑00‑01‑00
技术规格 法兰规格：70mm 方形法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：1.0Nm 适配驱动：400V 等级 MC‑4 伺服驱动器 编码器：增量式编码器 内置部件：电磁断电抱闸制动器 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰端面固定安装
功能特点 内置电磁断电抱闸，断电锁止输出轴，保障垂直负载安全。转子惯量低，高速动态响应性能优秀。内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数。定子绕组耐热等级高，长时间连续运行温升可控。IP65 防护等级，耐受控制柜内部油污粉尘。增量编码器输出脉冲反馈位置转速信号。抱闸线圈通入 24V 直流电释放抱闸。
应用场景 小型设备垂直升降机构；物料抬升执行轴；需要断电位置锁止的自动化运动轴。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定，断电瞬间完成锁止。抱闸仅用于静态保持，不允许用于动态制动。高速运行转速波动小。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，高精度金属输出轴。
结构特征 70mm 方形法兰外形，输出轴配置标准键槽。电机尾部两组独立圆形接插件，一组负责电机动力供电，一组传输编码器与抱闸控制信号。内置抱闸，整机轴向尺寸大于同型号无抱闸版本。外壳铭牌印刷完整型号 SH070‑60010‑0‑0‑00‑00‑00‑01‑00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组，生成旋转磁场带动永磁转子旋转。尾部增量编码器输出脉冲信号反馈伺服驱动器完成闭环控制。断电状态抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；抱闸线圈通入 24V 直流电，弹簧压缩摩擦片分离，电机轴自由转动。
安装要求 法兰端面螺丝锁紧力矩符合铭牌规格，联轴器保证负载与电机输出轴高精度对中。动力线缆、编码器抱闸控制线使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。抱闸供电电压严格匹配电机铭牌 24V 直流。
使用注意事项 抱闸只做断电静态保持，禁止电机运行过程依靠抱闸做动态制动。禁止敲击电机输出轴。运行环境温度‑20℃~+40℃。接插件做好防油污防潮防护。
