描述
ELAU ISH070-60017-0-1-00-0-10-00-01
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 1.7Nm，峰值扭矩 5.1Nm；连续电流 3.8A，峰值电流 9.5A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键轴；内置 24VDC 弹簧断电抱闸，抱闸静态保持扭矩 3Nm；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 3.4kg；M23 电源与总线连接器；定子绕组预埋 PTC 热敏电阻。
功能特点： 电机与驱动单元一体化集成，减少控制柜内功率器件占用空间；SERCOS 总线通讯，直接接收上位运动控制器运动指令；单圈绝对值编码器上电读取转子位置，无需机械回零；内置弹簧断电抱闸，停机锁止负载防止下坠；PTC 热敏电阻监测绕组温升实现过热保护；低齿槽转矩，高低速运行平稳；电机电子铭牌，控制器自动识别电机参数；减少控制柜到电机的大功率动力电缆布线。
应用场景： 包装机械小型垂直拾取伺服轴、纺织设备垂直执行机构、小型自动化机械手垂直轴、分散式多轴装配设备、小型立式自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.76kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 23 分钟；支持全姿态安装，竖直安装场景适配内置抱闸锁止。
材质构成： 压铸铝合金散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；抱闸耐高温复合摩擦片；内置驱动多层工业 PCB；玻纤阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰一体化壳体，后端集成伺服驱动板与弹簧抱闸总成；带平键槽实心输出轴；侧面 M23 复合电源总线连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；抱闸后端腔体安装单圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： 上位运动控制器通过 SERCOS 光纤总线下发运动指令至电机内置驱动单元，驱动单元将母线直流电逆变为三相交流电送入电机定子，定子产生旋转磁场驱动永磁转子旋转。内置编码器采集转子角度转速信号回传给集成驱动板，完成三环闭环运算。断电瞬间抱闸弹簧压紧摩擦片锁死输出轴，固定负载位置。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值变化，驱动单元执行过热停机保护。
安装要求： 8.8 级螺栓按照手册标准扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留 50mm 散热间隙；抱闸回路接入稳定纯净 24VDC 供电；M23 连接器锁环完全拧紧；总线屏蔽线缆与大功率动力电缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运禁止敲击输出轴；内置抱闸仅用于断电静态保持，不能作为动态制动装置；驱动器固件版本与上位控制器固件版本保持兼容；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、导电粉尘侵蚀密封；检修落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
