描述
ELAU C200A211100
技术规格 三相输入 400VAC；集成伺服驱动与 PLC 逻辑；支持 SERCOS 总线；适配 ELAU 同步伺服电机；具备数字量 I/O 通道；支持电子凸轮、色标同步；工作温度 0℃至 45℃；防护等级 IP20。
功能特点 融合 PLC 逻辑控制与多轴运动控制，独立处理设备逻辑与伺服定位。SERCOS 高速实时总线，多轴同步误差极小。内置电子凸轮、飞剪、色标追踪等包装专用工艺功能。搭载数字输入输出通道，直接接入传感器、电磁阀。故障发生时存储故障轨迹，方便故障追溯。支持程序在线上下载。
应用场景 卧式包装机、制袋机、装箱机、饮料灌装自动化设备、医药包装生产线。
性能参数 总线同步周期短；凸轮运算响应快；逻辑和运动同步性好；抗现场电磁干扰能力强。
材质构成 主控板与功率板基材为 FR-4 阻燃线路板；功率开关器件 IGBT；散热器铝合金型材；壳体喷涂冷轧钢板；信号端子镀镍铜合金。
结构特征 柜装一体化整机；正面配置状态指示灯；背部散热风扇；上部三相动力电源、电机动力端子；下部 SERCOS 总线、I/O 信号端子；内部强弱电分区布局。
工作原理 控制器内部 PLC 部分执行设备逻辑程序，运动控制单元接收上位或者内部工艺指令，通过 SERCOS 总线同步控制多台伺服电机。驱动回路将直流母线逆变为交流驱动电机，编码器反馈信号回传控制器形成闭环，完成高速同步裁切、跟随送料等包装工艺动作。
安装要求 垂直安装于控制柜，保证通风散热；接入三相 400V 主电源；电机动力线缆、编码器线缆按照图纸接线；SERCOS 总线终端电阻按需设置；下载设备程序，执行电机原点标定。
