描述
ELAU 140‑30‑210‑P1‑45‑S1‑B0
技术规格： 法兰尺寸 140mm，额定电压 400VAC，额定转速 3000rpm，最大机械转速 3400rpm，连续堵转扭矩 21Nm，峰值扭矩 63Nm；连续电流 23A，峰值电流 52A；内置单圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；轴径 28mm；不带内置抱闸；绝缘等级 F 级；壳体轴封防护等级 IP65；工作温度‑20℃~+40℃；净重 21.8kg；侧面 M23 电源、反馈可旋转连接器。
功能特点： 磁路优化，兼顾额定转速与大扭矩输出；单圈绝对值编码器上电获取转子位置，无需机械回零；定子绕组内置 PTC 热敏电阻温度监测；低齿槽转矩，高低速工况运行平稳；M23 连接器多角度旋转适配现场布线；电子铭牌实现驱动器自动识别电机参数；完整兼容 MC‑4、VDM 系列伺服驱动器。
应用场景： 包装机械重载循环驱动轴、印刷设备进给与裁切机构、纺织重型加工工位、自动化中载搬运机构、各类低速重载自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 17.9kg・cm²，转矩脉动小于 2.6%，编码器单圈 13bit 分辨率，热时间常数 40 分钟，IM B5、IM V1 允许直接安装，IM V3 竖直向上必须加装轴密封配件。
材质构成： 压铸铝合金加厚鳍片散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；高能钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带键槽输出轴；侧面可旋转 M23 双连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；无抱闸结构；多层防尘防油油封密封。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电供给定子绕组，生成旋转磁场驱动永磁转子同步旋转。单圈绝对值编码器采集转子角度转速反馈伺服驱动器，驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环控制输出精准动力。绕组内部 PTC 热敏电阻实时监测温度，超温时阻值突变触发驱动器过热保护停机。
安装要求： 高强度螺栓按照手册扭矩锁紧法兰；联轴器同轴偏差控制 0.05mm 以内；壳体周边预留 80mm 散热间隙；连接器锁环全部拧紧到位；动力电缆与反馈信号电缆分开走线；设备内部机架安装，隔绝户外环境。
使用注意事项： 吊装搬运严禁敲击输出轴；伺服驱动器配置匹配电机参数；禁止长时间峰值扭矩持续工作；IM V3 竖直向上安装必须加装轴封；规避油雾导电粉尘侵蚀密封面；检修编码器接线落实 ESD 防静电；高振动环境定期复查连接器紧固。
