描述
B&R 7DI138.70 — 贝加莱（B&R）X20系列数字量输入模块
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | B&R（贝加莱） |
| 系列 | X20系列 |
| 型号 | 7DI138.70 |
| 通道数量 | 8路数字量输入 |
| 输入信号类型 | 24V DC（PNP型，源型输入） |
| 输入电压范围 | 10V ~ 30V DC（高电平有效） |
| 低电平阈值 | <5V（判定为逻辑0） |
| 高电平阈值 | >10V（判定为逻辑1） |
| 输入电流 | 典型值 3.5mA/通道（24V时） |
| 输入滤波 | 软件可配置，0.1ms ~ 100ms |
| 隔离方式 | 通道间光耦隔离，通道对背板隔离 |
| 绝缘电压 | 500V DC（通道对通道、通道对背板） |
| 响应时间 | 典型值 <1ms（含滤波） |
| 供电电压 | 24V DC（由X20总线供电） |
| 功耗 | 典型值 1.5W（全部8通道） |
| 防护等级 | IP20（需安装在控制柜内使用） |
| 工作温度 | 0°C ~ +55°C |
| 存储温度 | -25°C ~ +70°C |
| 认证 | CE、UL、cUL、ATEX Zone 2（可选） |
| 产地 | 奥地利 |
| 重量 | 约 0.12 kg |
功能特点：
- 8通道独立输入：每路输入独立光耦隔离，通道间互不干扰，一路故障不影响其他通道
- PNP源型输入：外部设备提供24V DC信号，模块内部 sinking 接收，与大多数接近开关、光电传感器兼容
- 软件可配置滤波：每通道滤波时间独立设置（0.1~100ms），有效消除现场开关抖动和电磁干扰引起的误触发
- LED状态指示：每通道配有绿色LED指示灯，输入有效时LED亮起，便于现场快速诊断
- 即插即用：X20总线标准接口，热插拔支持，更换时不影响同一总线上其他模块
- 掉电保持：输入状态在断电后由电容保持至少100ms，确保控制器有时间保存关键状态
- 短路保护：每通道内置限流电阻和反向保护二极管，防止外部接线错误烧毁模块
应用场景：
- 自动化产线：按钮、选择开关、限位开关信号采集
- 包装机械：封口检测、盖检测、瓶检测等光电传感器信号
- 数控机床：刀具到位信号、夹紧确认信号、安全门开关信号
- 机器人：工作区域安全门联锁、抓手到位确认
- 物料输送：皮带机运行状态、料位检测、堵料报警
- 液压/气动系统：电磁阀状态反馈、气缸到位检测
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 输入阻抗（高电平） | >10kΩ |
| 输入阻抗（低电平） | <1kΩ |
| 光耦隔离耐压 | 500V DC（1分钟） |
| MTBF | >200,000小时 |
| ESD保护 | ±8kV接触放电，±15kV空气放电 |
| 抗振动 | 符合IEC 60068-2-6（10g，10~150Hz） |
| 抗冲击 | 符合IEC 60068-2-27（30g，11ms） |
| 电气寿命 | >1,000,000次操作 |
材质构成：
- PCB基板：FR-4高Tg环氧玻璃纤维，4层板设计
- 光耦芯片：高速光耦（如PC817或更高性能型号），响应时间<1μs
- 连接器：X20标准总线连接器（顶部）+ 螺钉端子排（底部，24位）
- 外壳：阻燃PC工程塑料（UL94 V-0级）
- LED灯珠：高亮绿色LED，寿命>100,000小时
- 接线端子：磷铜镀锡，支持0.5~2.5mm²导线
结构特征：
- X20标准模块尺寸：宽40mm × 高90mm × 深75mm（不含连接器）
- 顶部为X20总线连接器（弹簧卡扣式）
- 底部为24位螺钉端子排，每8个端子为一组，共3组
- 前面板设有8个绿色LED状态指示灯（每通道一个）
- 侧面设有安装导轨卡扣，可直接卡在DIN导轨或X20安装导轨上
- 模块重量轻，可密集排列安装
