描述
Rolls-Royce SLIO 02 船舶 CANMAN I/O 模块
技术规格 型号：SLIO 02 品牌：Rolls-Royce Marine 总线协议：CAN / S-Bus 供电电源：24V DC 数字输入通道：24 路，可配置模拟输入、PWM、脉冲频率信号 安装方式：DIN 导轨安装或面板固定 工作温度：-20℃ ~ +60℃ 防护等级：IP30 支持总线冗余，双总线通信 相对湿度：5%~95%，可耐受海洋盐雾环境
功能特点 分布式 I/O 采集控制，将现场传感器、执行器接入船舶 CANMAN 控制系统。 支持数字量、模拟量、脉冲信号双向传输。 双总线冗余架构，单条总线故障，系统保持通信不间断。 硬件具备船舶行业高等级 EMC 抗干扰，抵御船上大功率电机、变频器电磁噪声。 模块内置通道诊断，检测线路断线、短路故障。 前面板状态 LED，指示电源、总线通信、通道状态。
应用场景 船舶侧推控制系统，船舶主机监测，海上平台动力控制，游艇推进自动化，船舶阀门遥控系统。
性能参数 总线通信实时性强，海上振动环境下通信链路稳定。 通道信号采集精度稳定，盐雾潮湿环境长期可靠工作。 故障检测响应快，及时上报现场回路异常。
材质构成 外壳：阻燃加固工程塑料外壳，抗盐雾腐蚀。 主板：FR4 多层 PCB，带三防涂层，防潮防霉防盐雾。 核心元器件：CAN 总线控制器、信号调理芯片、光电隔离器件。 接线端子：镀金弹簧端子，耐腐蚀。 指示灯：防水贴片 LED。
结构特征 长方体 DIN 导轨安装模块，卡扣式导轨固定结构。 前端布置接线端子与状态指示灯。 背部总线连接器，支持双 CAN 总线接入。 电路板密封防护设计，元器件加固焊接，抵抗船舶振动冲击。
工作原理 现场传感器信号接入模块端子，信号调理隔离后送入处理器。模块将信号打包通过 S-BUS CAN 总线上传给 CANMAN 主控制器；主控制器下发控制指令，模块解析指令，驱动对应输出通道控制现场阀门、继电器。模块实时自检通道和总线状态，故障信息上传主控单元。双总线同时工作，任意一条总线中断，自动切换至备用链路。
安装要求 模块安装在船舶控制柜 DIN 导轨，柜体具备防凝露、盐雾防护。 24V DC 供电线缆增加熔断器保护。 总线线缆使用船舶专用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接地。 远离船舶大功率动力电缆，分开敷设。 安装完成校验总线终端电阻配置。
使用注意事项 船舶高湿盐雾环境定期检查端子腐蚀情况。 总线线缆做好机械防护，船体震动容易造成线缆断裂。 禁止在带电状态插拔总线接头。 模块更换前备份控制系统程序。
