描述
INDEL INFO-4KP-94161
技术规格 控制轴数量 4 路完全独立运动轴；输出信号 ±10V 模拟量 DAC 输出；编码器输入支持 RS422/TTL 增量编码器、旋转变压器；编码器计数最高频率 2.5MHz；支持 32 位扩展分辨率编码器采集；支持硬件回零、正负硬限位信号采集；供电 DC24V，供电范围 18V 至 32V；通信接口 CANopen、EtherCAT；单轴控制采样周期 0.5ms、1ms、2ms、4ms 可配置；板载 DC/DC 电源，为编码器、接近开关提供供电；板卡尺寸 165×105×45mm。
功能特点 四轴独立控制，支持单轴点位运动、多轴直线插补与圆弧插补，可实现多轴同步联动；兼容增量编码器、旋转变压器多种位置反馈元件，适配不同类型伺服电机；硬件级位置采集回路，编码器位置信号直接硬件高速计数，不受主机 CPU 负载影响；内置硬件限位、零位信号检测，硬限位触发时立即切断伺服输出，保障设备机械安全；支持电子齿轮功能，实现主轴与从轴的同步跟随，满足飞剪、同步裁切工艺；可配置回零模式，支持接近开关零位、编码器 Z 相零位多种回零方案；板卡仅承担信号采集与指令输出，复杂运动算法在 INDEL INFOMaster 主机执行，降低板卡运算负荷；支持上位软件在线参数配置，可修改编码器分辨率、电子齿轮比、伺服增益参数；通道故障诊断，实时监测编码器断线、限位线路故障，故障信息上传至运动控制主机。
应用场景 高精度数控加工机床多轴运动控制系统；激光切割、激光焊接设备运动平台；自动化多工位装配机器人；印刷设备卷筒同步纠偏系统；包装机械飞剪裁切机构；半导体设备精密位移平台。
性能参数 工作环境温度 – 20℃至 70℃；存储温度 – 40℃至 85℃；相对湿度 5%~95% 无凝露；防护等级 IP20；位置测量精度可达 ±0.1 微米；重复定位精度 ±0.2 微米；EMC 电磁兼容满足工业自动化设备 IEC61000 标准；绝缘耐压 1000VAC。
材质构成 PCB 基板为多层玻纤环氧树脂工业覆铜板；接线端子黄铜镀镍；背板连接器镀金铜合金触点；板上 DAC 转换芯片、高速计数芯片选用宽温工业级元器件；板卡表面喷涂三防涂层，抵御控制柜粉尘、潮湿环境侵蚀；板卡固定支架为冷轧钢材质。
结构特征 模块化板卡结构，两侧配置高密度可拆卸端子排，用于接入编码器、伺服指令、限位信号；板卡集成金属屏蔽罩，降低高速编码器信号受到的外部电磁干扰；电路板内部高速计数回路与模拟输出回路物理分区，减少模拟信号噪声；板卡预留安装孔，可直接固定在控制柜底板或者安装支架上。
工作原理 运动控制主机 INFOMaster 下发目标位置、速度指令至 INFO-4KP-94161 板卡。板卡接收指令，转换为 ±10V 模拟量电压信号输出至伺服驱动器，驱动伺服电机运转。编码器实时采集电机轴位置反馈信号送入板卡高速计数回路，板卡将实际位置数据上传至运动主机，主机对比目标位置与实际位置，实时调整输出指令。板卡持续采集硬限位、零位开关信号，当触发限位信号时，硬件回路立即切断伺服输出指令，防止机械超程碰撞。编码器断线、线路短路故障实时识别，故障信号上传主机，触发设备停机保护。
安装要求 板卡固定在控制柜内部平整安装支架，安装位置远离变频器、大功率接触器等强电磁干扰源。DC24V 供电线缆选用屏蔽电缆，电源回路增加熔断器保护。编码器反馈线缆使用专用差分屏蔽双绞线，屏蔽层控制柜侧单点接地，线缆远离动力电缆。模拟量伺服指令线单独布线，降低动力线缆干扰。接线完成后，使用 INDEL 专用上位软件配置编码器类型、分辨率、限位逻辑、插补参数，完成运动轴原点标定。
使用注意事项 模拟量输出回路接线必须屏蔽接地，否则会引入噪声，造成伺服抖动；编码器差分信号线不可与动力电缆同槽敷设；禁止带电插拔端子排，防止损坏板卡内部高速采集芯片；伺服回路调试阶段降低运动速度，验证限位保护功能有效性；更换板卡后，必须重新下载轴参数，重新标定机械原点；定期检查端子排紧固状态，防止振动造成接线松动。
