描述
Bosch Rexroth VT-HNC100-4-3XP-I-00G04
技术规格： 型号：VT-HNC100-4-3XP-I-00G04 控制轴数：4 轴 反馈信号：增量编码器，模拟量压力传感器 通讯接口：PROFIBUS DP，RS232 供电：DC24V 防护等级：IP20 DIN 导轨安装 工作温度：0℃ ~ +60℃ 储存温度：-40℃ ~ +85℃ 相对湿度：5%~95%，无冷凝 认证：CE
功能特点： 4 轴独立液压闭环控制，位置 / 压力 / 力控制模式切换。 支持多轴同步、电子凸轮、主从跟随运动。 内置 PID 控制算法，参数可软件配置。 编码器信号采集，压力模拟信号采集。 PROFIBUS DP 总线，和上位 PLC 交换运动指令与状态。 完整诊断功能，编码器故障、阀驱动故障、传感器断线检测。 事件日志记录故障信息，支持电脑软件调试。
应用场景： 多轴液压折弯设备，液压成型压力机，材料疲劳多通道试验机，大型模拟振动试验台。
性能参数： 位置控制精度高，支持高速动态液压运动 多轴同步误差控制精度高 控制周期短，响应迅速 支持 7×24 小时长期连续运行
材质构成： 外壳：阻燃玻纤增强工程塑料壳体 电路板：FR4 多层工业 PCB，运动控制处理器 连接器：弹簧接线端子，总线接口，编码器接口 LED 状态指示灯
结构特征： DIN 导轨卡装模块化控制器，正面布置状态指示灯。 壳体侧面预留端子接口，用于传感器、总线接线。 背部卡扣适配 35mm DIN 导轨，IP20 防护，柜内安装。
工作原理： DC24V 上电，控制器通过 PROFIBUS 接收 PLC 下发运动指令。采集各轴编码器位置信号、压力传感器信号，内部运动控制算法计算输出指令，发送至伺服放大板驱动电液伺服阀，控制液压缸运动。多轴同步算法保证各液压缸按照设定同步曲线动作。控制器持续检测传感器、通讯回路，故障记录并上报告警。电脑调试软件可修改 PID、凸轮曲线参数。
安装要求： 控制器卡装在控制柜 DIN 导轨，锁紧卡扣。 编码器、传感器线缆使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地。 通讯总线终端电阻按要求配置。 控制柜通风干燥，设备外壳保护接地。 信号线远离大功率动力电缆。
使用注意事项： 接线断电执行，防静电操作。 传感器接线正负极不可接反。 运动参数修改完成后保存工程文件。 更换控制器需要重新下载程序与参数。
