描述
Bosch Rexroth MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
技术规格
- 产品类型：永磁同步伺服电机
- 法兰尺寸：3 系列（约 60mm）
- 额定功率：0.9kW
- 额定转速：3000rpm
- 最大转速：6000rpm
- 额定转矩：3Nm
- 最大转矩：9Nm
- 编码器：多圈绝对值编码器
- 供电：Rexroth 伺服驱动器
- 防护等级：IP65（轴伸 IP54）
- 工作温度：-20℃～+40℃
- 存储温度：-40℃～+80℃
- 相对湿度：95% 无凝露
- 冷却方式：自然冷却
- 安装方式：法兰安装
- 重量：约 2.5kg
功能特点
- 永磁同步伺服电机高动态响应
- 多圈绝对值编码器位置反馈
- 低齿槽转矩运行平稳
- IP65 防护适应工业环境
- 直连 Rexroth IndraDrive 驱动器
- 自然冷却免维护
- 法兰安装标准互换
- 高过载能力 3 倍额定
- 编码器电池备份多圈数据
- 适应机床、机器人高精度定位
应用场景
- 包装机进给轴伺服驱动
- 半导体设备运动平台
- 机器人关节伺服
- 数控机床进给轴
- 电子元件贴片机
材质构成
- 定子：硅钢片叠压绕组
- 转子：钕铁硼永磁体
- 壳体：铝合金
- 轴：不锈钢
- 编码器：光学绝对值编码器
- 连接器：M23 航空插头
结构特征
- 圆柱铝合金壳体，前端法兰
- 后端编码器内置
- 轴伸带键槽
- 底部 M23 动力与编码器连接器
- 自然散热外壳筋条
- 标准法兰安装孔
工作原理 驱动器输出三相变频电源至电机定子绕组，产生旋转磁场，与转子永磁体磁场相互作用产生转矩。绝对值编码器实时反馈转子位置与转速，驱动器执行矢量控制实现位置、速度、转矩闭环。
安装要求
- 法兰与负载同心对接
- 联轴器对中误差按手册
- M23 连接器按针脚接线
- 电机接地
- 温度 – 20℃～+40℃
- 上电在 IndraDrive 软件自学习电机参数
- 避免刚性冲击负载
使用注意事项
- 编码器连接器插拔断电后操作
- 不可超最大转速
- 编码器电池定期更换
- 联轴器定期检查对中
- 备件存放于干燥环境
- 轴伸不可受径向冲击
