描述
Bosch Rexroth MHD115C-058-PG1-BA
技术规格 电机类型：无刷永磁同步伺服电机；机座尺寸 115；法兰规格 140mm；额定特征转速 4000rpm；最高转速 6000rpm；内置 70Nm 断电保持制动器；反馈器件多圈绝对值编码器；冷却方式自然对流冷却；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；输出轴光轴带轴密封圈。
功能特点 高功率密度设计，在紧凑机身输出持续大扭矩，短时过载能力强，可承受冲击负载；集成多圈绝对值编码器，上电无需回零，直接读取转子绝对位置；内置弹簧式断电保持制动器，断电锁止输出轴，防止重型负载下坠滑落；全封闭壳体，IP65 防护，阻挡粉尘、切削液、油雾侵入；F 级耐高温绕组，连续长时间运行温升稳定；轴承采用长寿命长效润滑设计，免维护；支持任意方向安装；内置轴封，防止油液进入电机内部；具备过温、过载、编码器断线硬件监测。
应用场景 大型液压压机伺服进给轴；金属龙门加工中心主轴与进给驱动；造纸生产线主传动；重型包装机械；大型挤出设备；船舶工业自动化执行机构。
性能参数 工作环境温度 0℃至 40℃；存储温度 – 20℃至 80℃；相对湿度 5%~95% 无凝露；抗振动与冲击满足工业 IEC 标准；整机重量约 55kg。
材质构成 电机壳体压铸铝合金，表面防腐喷涂；定子硅钢叠片，绕组采用 F 级耐高温绝缘漆；转子钕铁硼永磁体；输出轴调质合金钢；工业耐磨滚动轴承；氟橡胶轴封；航空接头外壳阻燃工程塑料，镀金触点。
结构特征 一体化法兰伺服电机结构，定子、转子、制动单元、多圈编码器集成于机壳；壳体外侧散热筋提升自然散热效率；前端 140mm 标准法兰盘，用于设备安装固定；尾部集成编码器与制动器，配套大功率动力 + 反馈航空插头；输出轴带轴密封环，阻隔外部介质进入电机腔体。
工作原理 伺服驱动器输出三相交变电流通入定子绕组，产生旋转磁场驱动永磁转子同步旋转。尾部多圈绝对值编码器实时采集转子角度、转速，位置信号回传给伺服驱动器，构成三环闭环控制。设备断电时，制动器弹簧压紧摩擦片锁死输出轴；上电后制动器线圈通电，摩擦片松开，电机正常运转。
安装要求 采用 B5 法兰安装，法兰平面完全贴合安装基座，均匀锁紧全部固定螺栓。电机动力电缆、编码器线缆使用原厂屏蔽电缆，屏蔽层控制柜单点接地，动力线缆与信号线分开线槽敷设。电机输出轴与负载使用弹性联轴器，补偿同轴偏差。安装完成后，在伺服驱动器中执行电机参数识别与原点标定，电机壳体可靠接地。
使用注意事项 联轴器同轴度必须校准，偏心会快速损耗轴承；制动器仅作为静态保持机构，不能用于动态刹车减速；禁止长期持续过载运行；航空插头紧固到位，保证 IP65 密封；定期检查轴承运行噪音；备件存放于干燥环境，防止永磁体退磁。
