描述
Woodward 9905-966
技术规格：
- 供电电压：24V DC（工作范围18V～32V DC）
- 输入信号：4～20mA模拟量电流信号，输入阻抗250Ω，也支持0～10V电压信号
- 输出：全数字PWM脉宽调制信号驱动直流伺服电机
- 控制行程：0～90°机械转角（对应燃油齿条0～100%行程）
- 控制精度：±0.3%满量程行程
- 响应时间：≤50ms（从信号变化到执行器开始动作）
- 位置反馈分辨率：12位A/D，分辨率0.024%满量程
- 工作温度：-30℃～+75℃
- 防护等级：IP65（全密封，可室外安装）
- 尺寸：约120mm × 90mm × 60mm
- 重量：约350g
- 通信接口：CAN总线，支持远程诊断和参数下载
功能特点：
- 全数字闭环控制：内置高精度电位器位置反馈，实时校正执行器位置，消除累积误差
- 自适应PID算法：无需手动调整增益，控制器自动根据执行器特性调谐参数
- 电子限位：上下行程限位通过软件设定，无需机械调整，设定精度0.1%
- 死区设定：可设定信号死区（1%～5%），避免执行器在零位附近频繁抖动
- 堵转保护：电机堵转时300ms内自动切断输出并报警
- 手动/自动切换：支持手动模式下通过前面板旋钮直接控制执行器位置
- 故障自诊断：输出信号丢失、位置反馈丢失、电机过温、供电异常均有独立LED指示
- 通信诊断：通过CAN总线实时上传执行器状态，支持远程维护
结构特征：
- 外壳：阻燃工程塑料+铝合金散热片，IP65全密封设计
- 前面板：4个状态LED（电源、运行、故障、通信）+ 手动操作旋钮 + CAN通信接口
- 接线端子：插拔式工业端子排，标注清晰，便于现场接线
- 安装方式：DIN导轨安装 + 面板开孔安装两种方式可选
工作原理：
控制器接收EasyGen或Peak150调速器发出的4～20mA电流指令，经内部12位A/D转换后与执行器内置电位器的位置反馈信号比较，通过自适应PID算法输出PWM信号驱动伺服电机正转或反转，带动燃油齿条移动，从而调节发动机供油量。当反馈位置与指令位置一致时，电机停转，完成闭环控制。
应用场景：
500kW～10MW柴油发电机组燃油控制、重型工业柴油发动机、船用主推进发动机、燃气轮机燃料控制
安装要求：
- 安装位置远离高温热源，保证通风散热，建议环境温度不超过50℃
- 信号线使用屏蔽双绞线，与动力线间距≥15cm
- 供电极性不可接反，接反将烧毁内部电路
- CAN总线需加120Ω终端电阻，总线长度不超过100m
使用注意事项：
- 每次通电前需确认输入信号在4mA以上，否则执行器会全开
- 定期校准零位和满位，建议每6个月一次
- 更换伺服电机时需重新进行自校准
- 固件升级前务必备份当前参数
