描述
Woodward 9905-796
技术规格：
- 行程范围：0-75mm（标准），可定制0-100mm或0-150mm
- 输出推力：最大25000N（25kN），持续推力20000N
- 控制信号：4-20mA DC模拟量或数字总线（Woodward Net协议）
- 反馈信号：LVDT位移反馈，精度±0.1%FS，分辨率0.01mm
- 电源电压：120/240VAC或24VDC
- 响应时间：全行程时间小于200ms（0-100%）
- 防护等级：IP67（全密封，可浸没运行）
- 工作温度：-40°C 至 +80°C
- 液压油要求：ISO VG46抗磨液压油，工作压力21MPa
- 频率响应：0-50Hz（-3dB带宽）
- 死区：小于0.1%
- 材质：缸体铸钢镀硬铬，活塞杆不锈钢17-4PH
- 重量：约45kg（不含液压油）
- 尺寸：安装法兰符合ANSI B16.5标准
功能特点：
- 全数字闭环位置控制，定位精度达±0.1mm，重复精度±0.05mm
- 内置LVDT信号调理电路（激励、解调、滤波），无需外部信号放大器
- 支持弹簧复位功能，断气/断电时自动将阀门关至全关安全位置（故障安全型）
- 具备行程限位保护（全开/全关硬限位）和过载保护（电流超限自动停机）
- 支持与Woodward 9907、8272、8404、9900等全系列控制器直接数字通信（Woodward Net协议），无需模拟量转换
- 内置温度传感器（PT100），实时监测伺服电机绕组温度，超温时自动降额或停机保护
- 支持双LVDT冗余配置选项，满足SIL2安全等级要求
- 内置就地LCD参数显示和按键设置功能，支持现场零位标定和行程标定
- 支持ramp速率限制（0-100%/秒可调），防止阀门开关速度过快导致水锤或机械冲击
- 保持精度极高，阀门在任一开度保持时漂移量小于0.1%/小时
应用场景：
- 火力发电厂汽轮机主汽门和调节汽门驱动
- 燃气轮机燃料调节阀和关断阀驱动
- 水轮机导叶控制和桨叶调节
- 大型工业阀门高精度驱动（石化、冶金、造纸）
- 存量电厂模拟式执行器数字化升级改造
- 核电站常规岛阀门控制（非核级）
- 区域供热管网大口径调节阀控制
材质构成：
- 缸体：铸钢件（ZG270-500），内表面镀硬铬处理（铬层厚度20-30μm），硬度HV800以上
- 活塞杆：不锈钢17-4PH沉淀硬化不锈钢，表面硬化处理至HRC40-45，耐腐蚀耐磨损
- 密封件：氟橡胶（Viton A）+ PTFE组合密封，耐温-40°C至+200°C，耐压35MPa
- 伺服电机：无刷直流伺服电机（BLDC），永磁体材料为钕铁硼N42SH，绝缘等级F级（155°C）
- 液压泵：轴向柱塞泵，额定压力21MPa，排量0.8cm³/rev
- 外壳：铝合金压铸ADC12，表面粉末喷涂（RAL7035），阻燃等级UL94 V-0
- 电路板：8层FR-4 PCB，沉金工艺，三防漆（硅胶类）全覆盖
- 端子：磷铜镀锡，接触电阻小于1mΩ，耐振动
结构特征：
- 直列式液压缸结构，垂直安装于阀门顶部
- 电机与液压缸一体化紧凑设计，轴向长度短
- 顶部带防爆电气接口盒（Ex d IIB T4可选）
- 底部带高压液压油口（SAE 6口法兰）和低压回油口
- 侧面带LVDT接线端子和温度传感器接线端子
- 带手动操作机构（手轮），断电时可手动操作阀门
- 顶部带4个状态LED指示灯（运行/故障/通信/报警）
- 后面板带RS-485通信口、CAN口、USB调试口
工作原理：上位控制器（如9907）输出4-20mA信号或数字指令至本执行器，内部伺服驱动板将信号转换为PWM脉冲（频率2kHz，占空比0-100%）驱动无刷直流伺服电机高速旋转。电机带动轴向柱塞液压泵产生高压油（21MPa），高压油经伺服阀控制进入液压缸活塞两侧，推动活塞杆直线运动。活塞杆带动阀杆改变阀门开度。LVDT位移传感器安装在活塞杆端部，实时检测活塞杆位移并经内部信号调理电路转换为4-20mA信号反馈至控制器，形成全闭环位置控制。当控制信号丢失时，碟形弹簧组在0.5秒内将阀门推至全关安全位置。
安装要求：
- 垂直安装于阀门顶部，使用ANSI B16.5标准法兰连接，螺栓按对角顺序分三次紧固
- 周围留有至少100mm散热空间，上方不得有遮挡
- 液压油管使用DN10耐高压软管（额定压力35MPa），弯曲半径不小于150mm
- 电气接线使用屏蔽电缆，屏蔽层单端接至控制柜接地排
- 接地电阻小于4Ω，保护地与信号地分开接至接地排
- 安装后需进行零位标定（全关位置）和满行程标定（全开位置），标定精度需达±0.1mm
- 液压系统需进行耐压试验（31.5MPa，保压5分钟无泄漏）
使用注意事项：
- 液压油使用ISO VG46抗磨液压油（如Mobil DTE 25），每4000小时更换一次，油品清洁度NAS 7级以上
- 每运行8000小时检查密封件磨损情况，泄漏量超过0.5滴/分钟需更换密封
- 严禁超过额定行程运行，行程限位为机械硬限位，电气限位为备份
- 冬季启动前需预热液压油至20°C以上，可使用电加热器
- 每年进行一次全行程测试，记录行程时间和密封性
- 固件升级使用Woodward专用Toolbox软件，严禁非授权操作
- 防爆型号严禁带电开盖，维护前需断电并释放残余压力
