描述
Woodward 9905-385
技术规格：
- 供电电压：24V DC 或 120/240V AC（双电压版本，子型号区分）
- 输入信号：4～20mA DC（标准）或 0～10V DC（可选）
- 输出驱动：伺服电机PWM驱动，最大连续电流3A，峰值电流5A（持续不超过5秒）
- 行程控制范围：0%～100%全行程，控制精度±0.5%
- 响应时间：≤100ms（0～100%全行程）
- 行程反馈：内置线性电位器，阻值0～5kΩ，线性度±1%
- 手动操作：前面板手轮，手动行程速率约5%/秒
- 限位保护：上下限位可独立设定，到达限位后自动停止并报警
- 工作温度：-20℃～+60℃
- 防护等级：IP54（前面板），IP20（背面）
- 尺寸：约120mm × 80mm × 90mm
- 重量：约0.6kg
- 安装方式：面板嵌入式或DIN导轨安装
功能特点：
- 闭环位置控制：控制器内部运行PID位置环，实时比较4～20mA指令值与电位器反馈值，精确控制执行器到达目标位置，稳态误差小于±0.5%
- 软启动/软停止：执行器启动和停止时速度按S型曲线变化，避免机械冲击和水锤效应
- 手动/自动无扰切换：在手动和自动模式之间切换时，执行器位置不突变，实现无扰切换
- 限位双重保护：软件限位和硬件限位双重保护，软件限位可设定，硬件限位为固定机械挡块
- 故障自诊断：过流保护、过温保护、反馈丢失、电机堵转、位置偏差过大均有独立报警继电器输出
- LED状态指示：运行（绿色）、故障（红色）、限位（黄色）三色LED，一目了然
- 掉电保持：断电后执行器保持当前位置，重新上电后自动恢复
- 电磁兼容：通过CE和FCC认证，抗干扰能力强
结构特征：
- 外壳为压铸铝合金，表面阳极氧化处理，散热性能好
- 前面板配有手轮、3个LED指示灯、2个操作按键（手动/自动切换、确认）
- 背部为2排接线端子排，共24个接线位
- 顶部配有执行器输出轴连接法兰
安装要求：
- 安装位置远离高温热源（如排气管），保持周围通风良好
- 执行器与控制器之间的反馈线使用屏蔽双绞线，长度不超过10米
- 供电线截面积不小于2.5mm²（24V DC版本）
- 供电线与信号线分开走线，平行距离不小于100mm
- 固定螺栓使用M5不锈钢螺栓，扭矩1.5N·m
使用注意事项：
- 通电前必须确认供电电压与控制器铭牌一致，接错电压会立即烧毁
- 手动操作前必须先按下手动/自动切换按键，确认处于手动模式
- 限位设定值不可超过执行器的机械极限，否则会损坏执行器
- 反馈电位器不可自行调整，否则位置精度完全丧失
- 定期清洁散热孔，灰尘堵塞会导致过温保护频繁动作
- 执行器输出轴连接时需使用弹性联轴器，补偿安装偏差
应用场景：
大功率发动机燃油控制执行器、蒸汽调节阀、工业风门执行器、大型蝶阀/球阀控制、电厂给水调节阀
