描述
Woodward 8561-836
技术规格：
- 输入信号：±10mA 或 4-20mA（可选）
- 输出信号：±40mA 伺服阀驱动电流（双通道冗余）
- 供电电压：24VDC ±10% 或 110VDC 可选，双路冗余供电
- 数字输入：8 路（干接点）
- 数字输出：4 路（继电器）
- 通讯接口：双路 RS-485，Modbus RTU + CAN 总线
- 防护等级：IP54
- 工作温度范围：-20°C 至 +70°C
- 控制周期：5ms
- 响应时间：小于 10ms
- 切换时间：小于 10ms（无扰动）
- 功耗：约 6W
功能特点：
- 双通道冗余输出架构，主/备通道实时同步，切换无扰动
- 内置 PID 调节算法，可独立完成伺服阀的闭环控制
- 内置 LVDT 反馈信号处理，支持阀位反馈闭环
- 具备伺服阀零点自动校准功能
- 具备过流保护、短路保护、断线保护、接地故障保护
- 支持远程监控与参数修改
- 具备完善的故障自诊断功能，可记录 50 次故障事件
- 支持与 Woodward 8440/5464/8522 系列控制器无缝配合
- 支持固件远程升级
应用场景：
核电站汽轮机调节汽门控制、大型联合循环机组（9FA/9HA 级燃气轮机）调节汽门控制、LNG 驱动燃气轮机调节汽门控制、大型船用蒸汽轮机调节汽门控制
性能参数：
- 输出电流精度：±0.05% 满量程
- 零漂：小于 0.01% FS/°C
- 频率响应：0-100Hz
- 阀位控制精度：±0.1% 行程
- 切换无扰动时间：小于 10ms
材质构成：
- 外壳：高强度铝合金压铸，硬质阳极氧化
- 面板：316L 不锈钢
- PCB：多层板，覆三防漆，关键芯片底部填充环氧树脂，耐高温 125°C
- 端子：镀金铜合金，接触电阻小于 2mΩ
- 连接器：高可靠性航空插头，抗震 15g
结构特征：
- DIN 导轨安装（35mm）或 19 英寸机架安装（2U 高度）
- 前面板带 LED 指示灯（主/备状态、故障、通讯）
- 尺寸约为 200mm × 150mm × 120mm（DIN 导轨版本）
- 重量约 2.0kg
工作原理：
放大器接收控制器输出的 ±10mA 控制信号，与 LVDT 反馈的阀位信号比较后，经数字 PID 运算输出 ±40mA 电流驱动伺服阀。伺服阀根据电流大小改变阀芯位移，控制液压油流量，推动油动机动作。双通道架构下，主通道正常工作时，备通道同步跟踪主通道的所有参数（PID 参数、输出电流、阀位反馈等），同步周期为 5ms。当主通道检测到自身故障时，备通道在 10ms 内接管全部输出，由于数据已完全同步，切换过程中伺服阀驱动信号无任何突变，执行机构连续动作。
安装要求：
- 安装在振动小于 0.3g 的控制柜内
- 伺服阀至放大器的信号线必须使用双层屏蔽电缆
- 接地电阻小于 1Ω
- 供电需双路冗余，来自不同 UPS 回路
- 柜内需配置环境监控（温度、湿度、烟雾）
使用注意事项：
- 主/备通道的参数必须完全一致，任何参数修改需同时修改两个通道
- 切换事件发生后需立即排查故障原因，不可长期运行在备通道状态
- 每 6 个月进行一次主备切换测试
- 固件升级需两个通道同时升级，不可单独升级一个通道
- LVDT 反馈线需使用屏蔽电缆，不可与动力电缆平行敷设
