描述
Woodward 8440-1936
技术规格：
- 控制类型：模拟式 PID 速度/负荷控制器（带通信接口）
- 控制模式：速度模式 / 负荷模式（跳线切换）
- 转速输入：4-20mA 或 0-10V DC
- 转速测量范围：0 至 6000 RPM
- 负荷输出：4-20mA（2 路独立输出，可同时控制燃料阀和导叶）
- 数字量输入：8 路（24V DC，光电隔离）
- 数字量输出：8 路继电器输出（5A/250V AC）
- 通信接口：RS-485（Modbus RTU），支持与上位机通信
- 控制精度：速度模式 ±0.1%，负荷模式 ±0.5%
- 转速不等率：3% 至 10% 可调
- 电源要求：24V DC 或 120/240V AC
- 工作温度：-20°C 至 +60°C
- 防护等级：IP54（前面板）
- 尺寸：约 280mm × 220mm × 160mm（比标准型略厚，因增加通信板）
- 重量：约 3.2kg
功能特点：
- 2 路独立 4-20mA 负荷输出，可同时控制燃料阀和导叶/IGV
- RS-485 Modbus RTU 通信，支持上位机读取转速、负荷、保护状态
- 8 路 DI + 8 路 DO，可接入大量外围设备信号
- 内置事件记录功能（SOE），分辨率 10ms
- 8 项安全保护 + 通信故障保护（通信中断时自动切至本地控制）
- 支持 Woodward Toolbox 软件进行参数配置
工作原理：模拟 PID 核心与 1877 完全一致，增加的通信板通过 ADC 采样模拟量信号并转换为 Modbus 数据帧上传，同时接收上位机下发的负荷设定值转换为 4-20mA 模拟量输出。
安装要求：
- RS-485 通信线使用屏蔽双绞线，终端电阻 120Ω
- 通信线与动力线分开走线，间距 > 300mm
- 24V DC 供电版本需确保电源纹波 < 50mV
使用注意事项：
- 通信参数（站号、波特率）需与上位机一致，默认 9600 bps
- 每季度检查一次通信链路是否正常
- 通信板故障时控制器自动切换至本地模拟控制，不影响运行
应用场景：需要远程监控的老旧电厂、远程无人值守泵站/压缩机站、工业汽轮机远程监控、自备电厂 SCADA 集成
