描述
Woodward 5461-652
技术规格：
- 输出推力：4000 N（连续）/ 6000 N（峰值）
- 行程：50 mm（全行程）
- 供电电压：115VAC 或 230VAC（50/60Hz）
- 控制输入信号：4～20mA（主输入）+ 0～10VDC（备用输入）
- 位置反馈：LVDT，分辨率 0.01 mm
- 定位精度：±0.1% 全行程（即 ±0.05mm）
- 响应时间：全行程动作时间小于 90 ms
- 通信接口：RS-485 / Modbus RTU
功能特点：
- 内置高精度 LVDT 位置传感器，实现全行程闭环位置控制
- 支持三种工作模式：自动模式（4～20mA 控制）、手动模式（面板按钮）、紧急模式（紧急关闭）
- 具备断电保持功能，内置机械制动器，断电后执行器锁定在当前位置
- 过载保护：负载超过额定值 115% 时自动停止并报警
- 堵转保护：电机堵转超过 2 秒自动断电
- 内置行程限位开关，上下极限位置双重硬件保护
- 支持 RS-485 远程通信，可远程读取位置和状态信息
- 具备自诊断功能，上电自动检测 LVDT、电机、制动器状态
应用场景：
柴油发电机组燃油油门控制、燃气轮机燃料阀调节、工业锅炉给煤机控制、水电站导叶开度调节。
性能参数：
- 重复定位精度：±0.03 mm
- 线性度：±0.1% 全行程
- 滞后：小于 0.2% 全行程
- 工作温度：-35℃～+80℃
- 防护等级：IP67
- 绝缘等级：F 级（155℃）
- 预期使用寿命：超过 150 万次全行程动作
- 噪声：小于 65 dB(A)（1 米距离）
材质构成：
- 壳体：ADC12 压铸铝合金，表面硬质阳极氧化
- 丝杠：440C 不锈钢，表面氮化处理，硬度 HRC60 以上
- 螺母：锡青铜自润滑螺母
- 电机：永磁直流伺服电机，稀土钕铁硼磁铁
- 密封件：氟橡胶（Viton）O 型圈
- 齿轮箱：钢制行星齿轮减速箱，润滑脂为高温锂基脂
结构特征：
- 整体为圆柱形结构，直径约 130mm，长度约 380mm
- 顶部设有电气接线盒和 RS-485 通信接口
- 底部设有机械连接法兰
- 前面板设有三个操作按钮（上/下/停止）和 4 个 LED 状态指示灯
- 内部集成伺服驱动板、位置反馈板、电源板、通信板四块 PCB
工作原理：
控制器输出 4～20mA 信号至执行器伺服驱动板，驱动板将电流信号转换为 PWM 驱动永磁直流电机旋转。电机通过行星齿轮减速后驱动滚珠丝杠，将旋转运动转换为直线运动。LVDT 传感器实时检测活塞杆的实际位置，与输入信号对应的目标位置比较，形成闭环控制。断电时弹簧制动器自动抱紧丝杠，锁定活塞杆位置。
安装要求：
- 执行器需垂直安装或水平安装，倾斜角度不超过 ±15°
- 机械连接法兰需使用 M10 螺栓紧固，扭矩 25 N·m
- 电缆入口使用 PG21 防水接头
- 电源线路需配备独立断路器，额定电流不小于 6A
- RS-485 通信线使用屏蔽双绞线，最长传输距离 1200 米
使用注意事项：
- 安装完成后必须进行全行程校验
- 每 5000 小时需补充高温锂基润滑脂
- 每 10000 小时需检查丝杠磨损情况
