Woodward 5417-030

产品简介
5417-030 是 Woodward 生产的电动伺服执行器,用于驱动燃油阀、导叶、挡板等调节机构,是调速系统和控制系统中的核心执行元件。该型号采用伺服电机加滚珠丝杠结构,输出力大、精度高、响应快,是液压执行器的优质电动替代方案。

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描述

Woodward 5417-030

技术规格

  • 输出力:2500 N(最大持续力)
  • 行程:40 mm(全行程)
  • 供电电压:115VAC / 230VAC 可选(50/60Hz)
  • 控制信号:4~20mA 或 0~10VDC(可切换)
  • 响应时间:小于 100 ms(全行程)
  • 位置反馈:内置 LVDT,精度 ±0.1% 行程
  • 工作温度:-40℃~+80℃
  • 防护等级:IP67

功能特点

  • 内置 LVDT 位置反馈,实时回传实际位置,形成闭环控制
  • 手动/自动/紧急三种操作模式,紧急模式下可手动操作
  • 断电自动回中或保持(可通过 DIP 开关设定)
  • 过载保护和堵转保护,过载时自动停止并报警
  • PID 自整定功能,适配不同负载特性
  • 模块化设计,电机、减速器、丝杠可独立更换

应用场景
柴油发电机组油门控制、燃气轮机进气导叶控制、工业锅炉风量调节、水电站闸门控制、化工阀门控制、暖通空调风门调节。

性能参数

参数项目 数值
重复定位精度 ±0.05 mm
线性度 ±0.5% 行程
使用寿命 大于 100 万次动作
噪声 小于 65 dB(A)(1m 处)
绝缘等级 F 级(155℃)
工作制 S3(间歇运行)

材质构成

  • 壳体:铝合金 ADC12 压铸
  • 丝杠:不锈钢 440C,精密研磨
  • 螺母:青铜锡磷合金(自润滑)
  • 密封:多重氟橡胶(Viton)密封圈
  • 电机:永磁同步伺服电机,稀土永磁体
  • 减速器:行星齿轮减速,传动比 1:20

结构特征

  • 圆柱形主体,顶部为电机,中部为减速器和丝杠,底部为 LVDT 反馈组件
  • 丝杠采用滚珠丝杠结构,摩擦系数极低,效率大于 90%
  • LVDT 反馈组件与丝杠同轴安装,直接测量输出轴位移
  • 电缆入口采用 PG 防水接头,防护等级 IP67
  • 设有机械限位块和电气限位开关双重保护

工作原理
接收控制器输出的 4~20mA 信号,伺服驱动器驱动内部永磁同步电机旋转,通过行星减速器和滚珠丝杠将旋转运动转换为直线运动。LVDT 实时检测输出轴实际位置并反馈至驱动器,与设定值比较后形成闭环控制,精确到达目标位置。

安装要求

  • 安装面需平整,平面度小于 0.1mm,螺栓扭矩按 M8×1.25 规格执行(12 N·m)
  • 电缆入口需使用防水接头(PG13.5 或以上)
  • 执行器与被控机构之间需使用刚性连接,禁止使用弹性联轴器
  • 安装方向不限,但需确保排气口朝下

使用注意事项

  • 定期检查 LVDT 反馈信号是否正常(输出电压应在 0.5~4.5V 之间)
  • 每 10000 小时更换减速器润滑脂(型号:Mobilgrease XHP 222)
  • 禁止超过额定力使用,过载会导致丝杠变形
  • 每次上电需进行零位校准