描述
Kollmorgen SERVOSTAR310
技术规格
- 额定电流： 10A RMS
- 额定电压： 110V 至 230V AC
- 编程接口： RS232
- 直流链路： 支持并联连接
- 控制模式： 位置闭环控制、速度控制、力矩控制
- 通信接口： 模拟接口、数字接口、CAN 总线、EtherCAT
- 保护功能： 过载保护、过热保护、过流保护
- 位置控制器： 可保存 200 个运动程序块
- 回原点方式： 16 种
- 位置寄存器： 16 个
- 速度/位置回路： 全 28 位
- 刷新率： 250μs
- 速度控制算法： 4/16kHz
- 电压浪涌保护： >5000V
- 冷却方式： 满载额定温度冷却，无需另加风扇
功能特点
- 高精度控制： 全 28 位速度/位置回路，定位精度极高，满足精密加工需求
- 快速动态响应： 速度控制算法刷新率高达 4/16kHz，快速跟踪指令信号
- 多种控制模式： 支持位置闭环、速度、力矩控制，以及运动轮廓控制、定位控制、限制振动控制、多运动任务连接控制、绝对和相对运动控制
- 多种回原点方式： 提供 16 种回原点方式，适应不同应用场景
- 灵活的通信能力： 支持 RS232 编程、CAN 总线、EtherCAT 等多种通信接口
- 直流链路并联： 多个驱动器可共享直流母线，提升系统能效
- 自动调节： 采用自动电流和速度调节，简化数字伺服回路调谐
- 状态矢量调制： 提供最大功率效率
- DQ 流控制： 产生最大转矩
- 高级机器分析： 支持波特图分析
- 加速度和速度前馈： 提升动态跟踪性能
- 编码器仿真输出： 集成编码器等效输出，无需另加位置反馈设备
- 选件卡扩展： 可在工厂或现场安装选件卡，添加 DEVICENET、PROFIBUS 或 SERCOS 通信
应用场景
- 机械加工： 数控机床、磨床、铣床等精密加工设备
- 自动化装配： 自动化生产线上的精确定位与装配
- 机器人： 工业机器人关节驱动
- 印刷设备： 高速印刷机的套色与张力控制
- 包装机械： 包装生产线上的高速定位与同步控制
性能参数
- 额定电流： 10A RMS
- 额定电压： 110V 至 230V AC
- 速度/位置回路分辨率： 28 位
- 位置控制器刷新时间： 250μs
- 速度控制算法刷新率： 4/16kHz
- 电压浪涌保护： >5000V
- 运动程序块数量： 200 个
- 回原点方式： 16 种
- 位置寄存器： 16 个
材质构成
采用高品质电子元器件和工业级功率模块，金属外壳设计，确保在恶劣工业环境中的可靠运行。
结构特征
结构紧凑，适用于 200mm 开关柜，占地面积小，节省控制柜空间。全规格端子排，无需端子排适配器或短接片，安装便捷。
工作原理
驱动器基于数字伺服控制技术运行，通过位置闭环控制、速度控制和力矩控制实现对伺服电机的精确运动控制。驱动器接收来自上位机或模拟/数字接口的运动指令，内部数字信号处理器对指令进行解析和运算，通过 28 位速度/位置回路实现高精度闭环控制。状态矢量调制功能提供最大功率效率，DQ 流控制产生最大转矩。驱动器支持 RS232 编程和多分支配置技术，一种连接即可实现多驱动器通信。同时配备过载、过热、过流等多重保护功能，在异常情况下自动切断输出，保护伺服驱动器和伺服电机免受损坏。
