描述
Kollmorgen S70101-NA
技术规格
- 产品系列： S700系列
- 型号： S70101-NA
- 额定线电压： 1×110V-230V / 3×208V-480V
- 额定线功率（S1）： 1.1kVA
- 额定直流线路电压： 290-675VDC
- 额定输出电流（RMS）： 约1.5A-2.5A（根据电压等级）
- 峰值输出电流（RMS）： 约4.5A
- 安全功能： STO（单通道安全转矩关闭）
- 认证： CE、UL（文件号E217428），符合UL 840和UL 508C标准
功能特点
- 高速控制环路： 高速电流、速度、位置控制环路，确保快速响应和精确控制
- 可编程运动逻辑： 集成IEC 61131-3宏编程环境，可定制运动控制算法
- 内置安全功能： 双通道STO功能，符合Performance Level d、SIL CL 2标准
- 自动调谐： 智能自动调谐功能，自动调整PID参数和前馈设置
- 齿槽转矩补偿： 内置齿槽转矩补偿算法，最小化电机齿槽效应引起的振动
- 多反馈支持： 支持增量/绝对编码器、旋转变压器、霍尔传感器等多种反馈设备
- 可配置I/O： 可配置数字和模拟输入输出，管理限位开关、急停等辅助功能
应用场景
- 小型自动化设备： 小型伺服电机和执行器的精密控制
- 多轴系统： 作为多轴系统中单轴的驱动单元
- 实验室自动化： 精密定位和运动控制
- 医疗设备： 手术机器人、影像设备的精密运动控制
- 包装机械： 高速包装线的运动控制
性能参数
- 连续输出电流： 1.5A-2.5A RMS
- 峰值电流： 4.5A RMS
- 控制环路更新率： 高速电流环、速度环和位置环
- 安全等级： STO单通道，Performance Level d / SIL CL 2
材质构成
耐用金属外壳，内置高速数字信号处理器、IGBT功率模块、集成EMC滤波器、动态制动电路和冷却系统。
结构特征
- 紧凑设计： 较小的外形尺寸，适合空间受限的安装环境
- 模块化设计： 支持扩展卡增加通信和安全功能
- 连接器式接线： 所有连接采用连接器方式，便于安装和维护
- 前面板LED显示： 显示运行状态、警告和故障代码
工作原理
S70101-NA将交流输入电源整流为直流母线电压，通过高速数字控制环路（电流环、速度环、位置环）精确调节电机转矩、速度和位置。驱动器接收来自上位控制器的运动指令（通过EtherCAT、CANopen等现场总线或模拟量/脉冲指令），经内部高速DSP处理后生成PWM信号驱动IGBT功率模块，实现对电机的闭环精确控制。内置的动态制动电路安全耗散再生能量，集成的EMC滤波器确保电磁兼容性。
安装要求
- 安装在封闭的控制柜内，安装位置远离导电或腐蚀性材料
- 将驱动器、电源、滤波器和扼流圈紧密安装在导电接地的安装板上
- 确保驱动器底部有充足的冷却过滤空气流入，或使用热交换器
- 不要在驱动器旁边安装产生磁场的设备
- 使用4颗或6颗M5内六角螺钉固定
- EMC合规的屏蔽和接地，接地安装板、电机外壳和控制器的CNC-GND
- 不要在涂漆（非导电）安装板上安装驱动器
- 断电后等待5分钟再操作（S701型号残余电压要求）
- 现场接线端子紧固扭矩：X0、X8、X9端子为0.7-0.8Nm
- 仅使用60°C或75°C铜线，使用Class 1线缆
