描述
Kollmorgen S30361-DN
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 300 (S300)
- 通信接口： DeviceNet
- 额定电源电压： 115 VAC / 230 VAC
- 额定输出电流 (连续)： 6 Arms
- 峰值输出电流： 18 Arms
- 控制模式： 轮廓位置、轮廓速度、轮廓转矩、回原点
- 反馈支持： 旋转变压器、增量式编码器、EnDat、BiSS
- 防护等级： IP20
功能特点
- DeviceNet 原生支持： 提供完整的 EDS 文件，与 AB PLC 无缝集成。
- 高功率输出： 6A 连续 / 18A 峰值电流，满足中等功率驱动需求。
- 智能定位： 支持多种回原点模式和运动任务连接。
- 自动调谐： 全频向导式自动调谐，自动补偿机械谐振。
- 完善保护： 具备过流、过压、过温、失步等多重保护机制。
应用场景
- 汽车制造： 焊装线和总装线的输送与定位。
- 食品饮料： 高速灌装和包装设备。
- 物料搬运： 传送带、提升机和分拣系统。
- 通用自动化： 需要与 AB PLC 集成的各类设备。
性能参数
- DeviceNet 波特率： 125k, 250k, 500k, 1M
- 速度环带宽： 高达 800 Hz
- 电流环带宽： 高达 3 kHz
- 峰值持续时间： 5 秒
材质构成
内部采用大功率 IGBT 模块和 DSP 控制核心，外部为阳极氧化铝外壳，兼具散热和防腐蚀功能。
结构特征
标准宽度设计，支持 DIN 导轨安装。配备 DeviceNet 专用接口（5-pin 微型或螺丝端子）和重型功率连接器。
工作原理
驱动器通过 DeviceNet 网络接收 PLC 的 I/O 数据和显式消息。内部 DSP 根据轮廓位置/速度指令，结合高分辨率反馈，执行高刷新率的伺服算法。自动调谐功能实时优化增益，确保在通信周期下的运动精度。
安装要求
- DeviceNet 总线必须采用手拉手拓扑，两端各接 120Ω 终端电阻。
- 总线电缆必须使用屏蔽双绞线，屏蔽层在驱动器端单点接地。
- 确保控制电源 (24V) 稳定，波动范围在 ±10% 以内。
- 避免将驱动器安装在变频器或大功率接触器附近。
使用注意事项
- 在 AB PLC 软件中正确配置 DeviceNet 参数（MAC ID、波特率、连接类型）。
- 利用 WorkBench 的波特图功能评估机械系统刚性。
- 若出现 “Bus Off” 故障，检查总线终端电阻和接线质量。
- 对于高惯量负载，适当降低速度环带宽以避免振荡。
