描述
Kollmorgen S20260-SRS
技术规格
- 产品系列： S200 系列
- 额定供电电压： 0-264 VAC
- 控制逻辑供电电压： 85-265 VAC
- 额定输出电流（RMS）： 1.5A
- 峰值输出电流： 4.5A
- 峰值持续时间： 3 秒
- 电流环带宽： 最大 3kHz
- 速度环带宽： 最大 800Hz
- 更新率： 1.25 MHz
功能特点
- 高速度环带宽： 800Hz 速度环带宽，提供快速动态响应
- 高分辨率反馈： 支持 24 位高分辨率反馈
- 高性能电流环： 3kHz 电流环带宽，提供平滑运动和快速反应
- 智能反馈系统： 配备电子电机铭牌，支持即插即用调试
- 标准功能： 标配扭矩和转速控制台、电子齿轮、高达 18 位模拟基准输入及编码器等效输出
- 独立 Keep Alive 电源输入： 允许从紧急停止状态下迅速恢复
- 光隔离 I/O： 提高抗干扰能力和系统可靠性
应用场景
- 工业自动化： 通用自动化设备中的精密运动控制
- 机床： 进给轴控制
- 包装机械： 高速定位和同步控制
- 半导体设备： 精密定位和搬运
性能参数
- 速度环带宽： 800Hz
- 电流环带宽： 3kHz
- 反馈分辨率： 24 位
- 峰值电流持续时间： 3 秒
- 保护功能： 过流、过压、过温保护
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器和功率器件，外部为金属外壳，兼具散热和电磁屏蔽功能。
结构特征
紧凑设计，占地面积小，允许使用较小的机柜或安装在靠近使用点的位置。配备自锁连接器。
工作原理
驱动器通过整流单元将交流输入转换为直流母线电压，再经逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。数字控制核心执行矢量控制算法，实时采集 24 位高分辨率反馈信号，形成电流环、速度环和位置环闭环控制。
安装要求
- 安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保控制柜内通风良好
- 动力电缆与信号电缆分开走线
- 必须可靠接地
使用注意事项
- 上电前确认主电源电压正确
- 利用智能反馈系统实现即插即用调试
- 通过图形用户界面（GUI）完成参数设置
- 确认所有接线正确后再上电
