描述
Kollmorgen CR20560
技术规格
- 产品系列： ServoStar CD5系列
- 型号： CR20560
- 输入电压范围： 115/240VAC或208/480VAC双范围输入
- 控制模式： 位置、速度、转矩三种控制模式
- 开关频率： 4/16kHz（采用空间矢量调制SVPWM技术）
- 反馈支持： 旋转变压器、正弦编码器、增量式编码器
- 通信接口： 标准CANopen，可选配PROFIBUS、DeviceNet、SERCOS、EtherCAT、Modbus等现场总线选件卡
- 防护等级： IP20（控制柜内安装）
- 认证： CE、UL、RoHS
功能特点
- 高性能闭环控制： 采用先进的控制算法和闭环反馈系统，实现精确的位置和速度控制
- 多种通信接口： 支持CANopen、EtherCAT、Modbus等多种通信接口，方便与其他设备和系统进行通信和集成
- 灵活配置选项： 提供多种功率和电压等级的选项，适用于不同负载和应用要求
- 高可靠性： 采用高质量的组件和设计，在各种工业环境下稳定运行
- 监测和诊断功能： 配备实时监测和诊断功能，提供关键的运行参数和状态信息，便于故障排除和维护
- DQ电流控制技术： 采用DQ电流控制技术，产生最大转矩
- 自动调谐： 采用自动电流和速度调节，简化数字伺服回路调谐过程
应用场景
- 工业自动化： 各类自动化设备的伺服运动控制
- 机器人技术： 工业机器人关节驱动
- 数控机床： 进给轴精密定位
- 包装机械： 高速包装线的同步运动控制
- 印刷设备： 印刷滚筒精密同步
- 半导体设备： 精密定位和轨迹跟随
性能参数
- 控制环路刷新率： 4/16kHz速度控制算法刷新率
- 速度回路带宽： 最大400Hz
- 位置控制器刷新时间： 250µs
- 电压浪涌保护： >5000V
- 速度/位置回路分辨率： 全28位
- 控制输入： 模拟信号±10VDC、脉冲/方向、主编码器
- 加速度和速度前馈： 支持
