描述
Kollmorgen CR06703-R
技术规格
- 产品系列： AKD 系列
- 输入电压： 交流输入（具体电压视配置而定）
- 控制模式： 位置控制、速度控制、转矩控制
- 反馈支持： 旋转变压器、编码器
- 通信接口： 支持多种工业通信协议
- 防护等级： IP20
功能特点
- 高性能伺服控制： 支持位置、速度、转矩三环闭环控制
- AKD 平台： 继承 AKD 系列的高可靠性和成熟技术
- 模块化设计： 支持多种反馈和通信选件
- 自动调谐： 简化调试流程
- 完善的保护功能： 过流、过压、过温等多重保护
应用场景
- 工业自动化： 通用自动化设备中的精密运动控制
- 机床： 进给轴、主轴定位
- 包装与印刷： 高速定位和同步控制
- 物料搬运： 传送带、提升机驱动
性能参数
- 速度响应频率： 高动态响应
- 位置控制精度： 高精度闭环
- 保护功能： 过流、过压、欠压、过温保护
材质构成
内部采用高性能功率器件和控制核心，外部为金属外壳，确保散热和电磁兼容性。
结构特征
模块化设计，支持控制柜内安装，配备标准端子排和通信接口。
工作原理
驱动器通过整流单元将交流输入转换为直流母线电压，再经逆变器输出三相 PWM 波形驱动伺服电机。控制核心执行矢量控制算法，实时采集编码器反馈信号，形成电流环、速度环和位置环闭环控制，精确调节电机输出。
安装要求
- 安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保控制柜内通风良好
- 动力电缆与信号电缆分开走线
- 必须可靠接地
使用注意事项
- 上电前确认主电源电压正确
- 通过配置软件完成电机参数设置和自动调谐
- 定期检查散热器状态
- 确认所有接线正确后再上电
