描述
Kollmorgen CB10660
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR CD5
- 控制模式： 转矩、速度、位置
- 通信接口： 模拟量、数字 I/O、CANopen
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/绝对编码器
- 防护等级： IP20
- 认证： CE、UL/cUL
功能特点
- 全数字控制： 采用高性能 DSP 控制架构，提供精确的电流、速度和位置闭环控制。
- 多反馈兼容： 支持多种标准反馈设备类型。
- 现场总线支持： 支持主流现场总线选件卡。
- I/O 扩展能力： 具备 I/O 扩展能力。
- 高功率密度： 在紧凑的体积内提供较高的功率输出。
应用场景
- 数控机床： 大功率进给轴和主轴控制。
- 工业机器人： 大型机器人关节驱动。
- 自动化生产线： 重载物料搬运和定位。
- 纺织机械： 高速织机和纺纱机控制。
性能参数
- 电流环刷新率： 62.5 μs
- 速度环刷新率： 62.5 μs
- 位置环刷新率： 250 μs
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP）和工业级功率模块，外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。
结构特征
紧凑的模块化设计，支持 DIN 导轨安装或面板安装。配备标准端子和防呆连接器。
工作原理
驱动器将输入的交流电整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时采集电机反馈信号，执行电流、速度和位置三环闭环控制算法。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 确保驱动器上下留有充足的散热空间。
- 动力电缆与信号电缆分开走线，避免电磁干扰。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地。
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致。
- 首次运行必须通过设置软件执行电机配置和自动调谐。
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热。
- 断开电源后等待直流母线电压降至安全水平再操作。
