描述
Kollmorgen AKM32D‑ACCN2‑00
技术规格：机座法兰尺寸 86mm；F 级绝缘等级；防护等级 IP65；带标准 DIN 键槽输出轴；无电磁抱闸；增量编码器反馈；额定转速最高 6000rpm；适配 120‑240VAC 伺服驱动系统；工作环境温度‑20℃~40℃；存储温度‑30℃~85℃；内置 PTC 温度传感器；航空插头连接器。
功能特点：齿槽转矩抑制优秀，低速运行平稳；转矩密度高，动态加速性能优异；内置绕组过热保护；带键槽输出轴，方便联轴器安装；连接器出线角度可旋转；绕组绝缘耐温 155℃；耐受工业现场振动冲击。
应用场景：包装机械、木工加工设备、印刷设备、物料搬运设备、机床辅助轴、锂电中小型工位设备。
性能参数：热时间常数 7 分钟；温升限值 100K；支持频繁启停循环工况；转子惯量适配中等负载；定位重复精度高。
材质构成：铝合金压铸外壳；钕铁硼永磁转子；硅钢片定子铁芯；合金钢带键输出轴；氟橡胶轴封；阻燃耐高温漆包绕组；金属航空连接器。
结构特征：方形法兰伺服电机壳体；侧面布置动力接头与反馈接头；外壳一体散热筋；法兰预留安装通孔；轴端带防尘密封；无抱闸后端无制动机构。
工作原理：伺服驱动器输出三相正弦电流，定子产生旋转磁场带动永磁转子转动；增量编码器实时输出 A/B/Z 相位位置转速信号回传驱动器；PTC 热敏电阻实时采集绕组温度，实现过热保护。
安装要求：法兰刚性安装，安装平面平整无毛刺；联轴器装配保证同轴度；动力、反馈线缆采用屏蔽线缆；电机外壳可靠接地；电机周围预留散热空间，禁止外壳被物料遮挡。
使用注意事项：禁止敲击电机输出轴及键槽部位；线缆弯曲半径大于线缆外径十倍；禁止长期超额定转速运行；禁止带电插拔航空连接器；输出轴不可承受过大径向力。
