描述
Kollmorgen AKD‑P00306‑NBPN‑0000
技术规格：单相 / 三相 120‑240VAC 输入；连续输出 3Arms；峰值输出 9Arms；开关频率 8‑16kHz；直流母线 325VDC；脉冲方向指令、±10V 模拟指令；支持 SFD3、EnDat、增量编码器、旋转变压器；12 路数字输入，6 路数字输出；2 路模拟输入输出；双通道 STO 安全扭矩关断；USB 调试接口；工作温度 0‑55℃；存储‑20‑85℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；脉冲、模拟双指令源；SFD 电机自动识别，自动环路整定；电子齿轮；编码器仿真输出；完整故障诊断；STO 安全扭矩关断；Workbench 软件调试；支持外接制动电阻。
应用场景：传统包装机械、测试工装、改造旧设备、轻工自动化设备、单轴定位设备。
性能参数：电流环刷新周期 62.5 微秒；脉冲指令最大接收频率 2MHz；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、接地故障、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；IGBT 功率模块；镀金工业连接器；阻燃高耐压 PCB 电路板；一体式金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式紧凑型结构；正面 USB 调试口、状态 LED 指示灯；背部 DIN 导轨卡扣；功率端子、反馈接口、IO 端子分区排布；侧面内置散热风扇。
工作原理：交流电源整流生成直流母线，IGBT 逆变输出三相电流驱动伺服电机；读取电机反馈信号完成三环闭环运算；接收外部脉冲方向或者 ±10V 模拟指令执行运动；双通道 STO 实现安全停机；硬件电路实时监控设备状态，故障封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥25mm，左右≥10mm；脉冲指令线缆使用屏蔽双绞线，远离动力强电线缆；外壳可靠接保护地；控制柜保持 IP20 防护。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈连接器；脉冲线缆做好屏蔽处理；调试完成保存参数文件；环境温度高于 50℃降额运行；断电等待母线完全放电再检修。
