描述
Kollmorgen 7201‑sps
技术规格：24VDC 直流供电；最多支持 4 轴运动控制；脉冲方向差分输出；数字输入输出光耦隔离；RS232 通讯接口；程序存储内存；工作温度 0‑50℃。
功能特点：点位运动、插补运动、电子齿轮；内置逻辑处理功能；程序本地存储运行；限位、原点信号处理；故障报警输出；支持上位机串口监控。
应用场景：老式包装机械、纺织设备、旧款切割设备、进口设备备件改造。
性能参数：脉冲输出最高频率 500kHz；支持直线插补；回零模式可配置；硬件输入滤波处理。
材质构成：金属压铸外壳；阻燃 PCB 电路板；弹簧接线端子；状态 LED 指示灯。
结构特征：DIN 导轨安装模块；正面状态指示灯；下部接线端子排；背部 DIN 卡扣。
工作原理：内部执行存储的运动控制程序，完成运动轨迹规划，输出脉冲方向信号给到伺服驱动器；采集外部传感器、限位、原点数字信号，完成逻辑运算；串口完成参数读写与状态上报。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；与伺服驱动器保持合理距离；脉冲输出线缆使用屏蔽双绞线；24V 直流电源稳定供电；外壳可靠接地。
使用注意事项：脉冲线缆远离动力强电电缆；禁止带电插拔接线端子；保存好设备程序备份；环境温度不超过 50℃；故障排查优先检查外部传感器接线。
