描述
ELAU SM100‑50‑030‑P1‑45‑M1‑B1
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：5000rpm 额定扭矩：3.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置部件：DC24V 电磁断电抱闸制动器 轴端配置：光轴无平键，适配胀套联轴器 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面固定
功能特点 5000rpm 高转速运行能力。光轴输出适配胀套联轴器，无键槽应力损耗。内置断电电磁抱闸，断电锁止输出轴，防止负载下坠。Hiperface 绝对值编码器上电读取转子绝对位置，开机无需原点回零。45° 斜向出线优化设备布线。内置电子铭牌，驱动器自动识别电机参数。F 级绝缘，长时间运行温升可控。IP65 防护等级。抱闸线圈 24V 直流供电实现释放。
应用场景 高速包装垂直升降工位；胀套连接式抬升自动化机构。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定。短时过载能力 250% 额定扭矩。速度稳态控制精度 ±0.01%。绝对值位置数据断电保存。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，合金钢光输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 100mm 方形法兰，输出轴光滑无平键槽。尾部 45° 斜向两组独立接插件，传输动力、编码器、抱闸控制信号。内置抱闸模块，整机轴向机身较长。外壳铭牌印刷完整型号 SM100‑50‑030‑P1‑45‑M1‑B1。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组产生旋转磁场带动永磁转子运转。尾部 Hiperface 绝对值编码器采集转子角度转速反馈驱动器完成闭环运算。断电状态抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；通入 24V 直流电，抱闸释放，电机轴自由旋转。
安装要求 法兰螺丝锁紧力矩严格遵循铭牌。胀套联轴器按照标准力矩锁紧，保障光轴传动可靠。线缆全部采用屏蔽线缆，接插件锁紧。抱闸供电严格使用 24V 直流电源。
使用注意事项 抱闸禁止用于运行过程动态制动，仅允许断电静态锁止。禁止敲击光轴输出端面。接插件做好防油污防护。检修佩戴防静电手环。
