描述
ELAU SM100‑40‑050‑P1‑45‑S1‑B0
技术规格： 法兰尺寸 100mm，额定电压 400VAC，额定转速 4000rpm，最大机械转速 4600rpm；连续堵转扭矩 5Nm，峰值扭矩 15Nm；连续电流 11A，峰值电流 24A；内置单圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；输出轴径 19mm，平键轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度‑20℃~+40℃；整机净重 7.6kg；侧面装配可旋转 M23 电源、反馈连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 磁路优化设计，实现中高速下稳定扭矩输出；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，省去机械回零流程；PTC 热敏电阻完成绕组过热监测；低齿槽转矩，高速往复运动运行平稳；M23 连接器支持多角度旋转，适配机柜内部不同布线走向；电子铭牌支持驱动器自动识别电机参数；兼容全部 PacDrive 系列伺服放大器。
应用场景： 包装机械高速进给轴、印刷设备裁切摆动工位、纺织单机高速加工机构、中小型自动化装配设备、中速循环工业专机伺服轴。
性能参数： 转子转动惯量 3.1kg・cm²，转矩脉动小于 2.6%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 31 分钟；IM B5、IM V1 可直接安装，IM V3 竖直向上安装需要加装轴密封配件。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热外壳；叠压硅钢片定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽输出轴；侧面两组角度可调 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组内部；无抱闸机械组件；多道油封组成完整密封防护结构。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电输入定子绕组，产生旋转磁场驱动永磁转子同步运转。单圈绝对值编码器采集转子角度转速信号，回传伺服驱动器，驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算。绕组内部 PTC 热敏电阻温度升高时，电阻阻值急剧上升，驱动器检测信号触发过热停机保护。
安装要求： 使用高强度螺栓按照手册标准扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制小于 0.05mm；电机壳体周边预留 60mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全锁紧到位；动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设；设备机架内部安装，禁止直接露天暴露。
使用注意事项： 搬运吊装过程严禁敲击输出轴；伺服驱动器内校验电机与编码器匹配参数；禁止电机长时间持续运行在峰值扭矩输出状态；IM V3 竖直向上安装必须加装配套轴封配件；规避油雾、金属粉尘侵入电机密封缝隙；检修接线端子执行 ESD 防静电操作；高振动工况定期检查连接器紧固状态。
